AGV自動引導(dǎo)運(yùn)輸車AutomatedGuidedVehic

AGV 自動引導(dǎo)運(yùn)輸車

Automated Guided Vehicle 是自動導(dǎo)引車（移動機(jī)器人）統(tǒng)稱，是指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，它能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，競舸自動化具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，AGV屬于輪式移動機(jī)器人（WMR――Wheeled Mobile Robot）的范疇。

皮帶輸送線是的輸送設(shè)備，既可作為非標(biāo)設(shè)備中一個輸送組件，也可以獨(dú)立使用，還可以將獨(dú)立設(shè)備單元串聯(lián)起來成為可實(shí)現(xiàn)多功能的自動化生產(chǎn)線。皮帶線設(shè)計是機(jī)械設(shè)計工程師基楚的設(shè)計技能。

皮帶線又叫皮帶式流水線，也叫皮帶輸送機(jī)，帶式輸送機(jī)或膠帶輸送機(jī)，是以帶傳動為特征的一種輸送方式，是組成有節(jié)奏的流水作業(yè)線所不可缺少的經(jīng)濟(jì)型物流輸送設(shè)備。

帶式輸送機(jī)中張緊裝置的作用

在帶式輸送機(jī)中，由于輸送帶具有一定的延伸率，在拉力作用下，本身長度會增大。這個增加的長度需要得到補(bǔ)償，否則帶與驅(qū)動滾筒間會因不能緊密接觸而打滑，使輸送帶無法正常運(yùn)轉(zhuǎn)。張緊裝置的作用是保證輸送帶具有足夠的張力，以便使輸送帶和驅(qū)動滾筒間產(chǎn)生必要的摩擦力以保證輸送機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。常用的張緊裝置有重錘式和螺旋式。對于輸送距離較短的輸送機(jī)，張緊裝置可直接裝在輸送帶的從動滾筒的支承軸上，而對于較長的輸送機(jī)則需設(shè)專用的張緊輥。

清掃器用于清掃黏附在輸送帶上的食品物料

清掃器用于清掃黏附在輸送帶上的食品物料。食品物料多具有黏附性，因此安裝可靠的清掃器十分必要。它分為彈簧清掃器與刮板清掃器兩種:彈簧清掃器裝在頭部滾筒處，用以清掃卸料后黏附在輸送帶承載面上的物料；刮板清掃器裝在尾部滾筒前，用以清掃輸送帶運(yùn)轉(zhuǎn)面上的物料。

裝載裝置亦稱喂料器，它的作用是保證均勻地供給輸送機(jī)一定量的物料，使物料在輸送帶上均勻分布，通常使用料斗進(jìn)行裝載。卸料裝置位于末端滾筒處。中間卸料時，采用“犁式”卸料器，它的構(gòu)造簡單，成本低，但是對輸送帶磨損嚴(yán)重。