火車是人類利用化石能源運輸?shù)牡淅?804年，由英國的礦山技師德里維斯克利用瓦特的蒸汽機造出了世界上臺蒸汽機車，時速為5至6公里。因為當(dāng)時使用煤炭或木柴做燃料，所以人們都叫它“火車”，于是一直沿用。

此叫綠皮火車。早期的傳統(tǒng)火車列車是由一至三節(jié)機車牽引若干車廂或車皮組成，現(xiàn)代的新型火車已經(jīng)出現(xiàn)了多節(jié)車廂自帶動力的動車組列車。在上海，已有了從龍陽路地鐵站至上海浦東國際機場的磁懸浮列車線路。

在2007年實行的中國鐵路第六次大提速，中國首次在各主要提速干線（如京滬線、京廣線、京哈線、膠濟線等）大規(guī)模開行時速高達200～250公里的中國鐵路高速（CRH）動車組列車，達到了世界上既有線提速改造的先進水平。

1882年，又從英國購來兩臺小型的0-2-0式（只有兩對動輪）機車（稱0號），參加運行?！北徽J為是中國進口的輛機車。自1881年建成唐胥鐵路至1911年清的30多年間，是中國鐵路的艱難階段。這一階段內(nèi)，清由于洋務(wù)派和國內(nèi)有志之士的不斷建議和提倡。