全接觸和殘端負(fù)重對殘肢質(zhì)量提出了更高的要求。由于界對假肢技術(shù)發(fā)展缺乏了解，手術(shù)醫(yī)生沒有造就一個(gè)能夠?qū)崿F(xiàn)全接觸和殘端負(fù)重的殘肢。手術(shù)后留下的、神經(jīng)瘤、以及糟糕的等妨礙了新技術(shù)的應(yīng)用。

我們追求全接觸和殘端承重的目標(biāo)，是為了不影響殘肢的動(dòng)脈、靜脈、淋巴的循環(huán)，不妨礙神經(jīng)傳導(dǎo)。沒有全接觸和殘端承重的接受腔，遲早會(huì)導(dǎo)致慢性血液循環(huán)障礙，引起殘端腫脹，直至出現(xiàn)、水皰、慢性潰瘍，特別是在接受腔口型處出現(xiàn)嚴(yán)重的皮膚變化。殘肢因此而喪失承重能力，只能通過上部更緊的口型來承重，形成循環(huán)。

假肢在我們的市面上是有不同類型的，每一種類型的產(chǎn)品在價(jià)格方面是有不同區(qū)別的。假肢對患者的恢復(fù)影響，截肢與假肢恢復(fù)抱負(fù)的流程應(yīng)包含軀體和心思兩個(gè)方面。截肢與假肢中心思問題的干涉方針包含心思恢復(fù)、工作前練習(xí)，一直到回歸家庭和社會(huì)各個(gè)環(huán)節(jié)。

在社會(huì)大力宣傳重視殘疾人的重要性，充分發(fā)揮他們的積極性。樹立殘疾人心思咨詢與中心，讓殘疾人有回到家的歸宿感，像面臨親人一樣面臨心思醫(yī)生。在咨詢與中，感受到被尊重、被了解、被關(guān)愛、被重視，從而處理心思問題。健全人常常與殘疾人平等地相處與交流，不要把殘疾人看作是另類，而要把他們看作需要協(xié)助的朋友，可信任的搭檔。殘疾人的心思問題，應(yīng)該引起全社會(huì)的重視;殘疾人的心思健康，應(yīng)引起全 社會(huì)的重視。

假肢研究的重點(diǎn)是對于仿生手的控制源的選擇。目前用于假肢控制的仿生控制信號(hào)主要有人體自身的肌電信號(hào)、腦電信號(hào)、神經(jīng)電信號(hào)和聲音等，利用腦電信號(hào)、神經(jīng)電信號(hào)和聲音進(jìn)行假肢控制還處于實(shí)驗(yàn)室研究階段，1957年蘇聯(lián)假肢中心科研所完成了世界上個(gè)實(shí)用肌電假手，從此之后肌電信號(hào)用于假肢控制成為一種趨勢。而表面肌電信號(hào)由于滯后時(shí)間短和抗干擾能力強(qiáng)，仍然是假肢的主要仿生控制信號(hào)源。

3.1 假肢關(guān)節(jié)的控制技術(shù) ????①簡單機(jī)械裝置

??在組件式假肢出現(xiàn)的早期膝關(guān)節(jié)一般以單軸為主。這種關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，成本低廉。但是人體生理膝關(guān)節(jié)是一個(gè)復(fù)合關(guān)節(jié)。它轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)還具有水平運(yùn)動(dòng)。所以這種關(guān)節(jié)逐步被多軸膝關(guān)節(jié)所取代