自動碼垛機(jī)是機(jī)、電一體化高新技術(shù)產(chǎn)品。是將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤、棧板(木質(zhì)、塑膠)上，進(jìn)行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運(yùn)至倉庫儲存。

能大大地減少勞動力和降低勞動強(qiáng)度。采用高速、平穩(wěn)、節(jié)省空間之理念設(shè)計。采用分開式脫板、更快速、更節(jié)省空間。一機(jī)多用，調(diào)整迅速，不必為更換堆疊產(chǎn)品而煩惱。當(dāng)碼垛機(jī)的輸送帶跑偏時該怎么做？

采用新型托輥現(xiàn)有托輥結(jié)構(gòu)都是由管體、墊圈、軸承座、心軸、軸承、內(nèi)外密封圈等組成。數(shù)量多、重量大，軸承座與管體連接可靠性差。事實(shí)上，無論是生活中的保養(yǎng)還是工業(yè)生產(chǎn)中的保養(yǎng)，重要的就是細(xì)心，如果沒有耐心去做好保養(yǎng)，也會減短碼垛機(jī)的使用壽命。為此，可采用新型的對旋螺彈簧形式的托輥，其結(jié)構(gòu)由軸承座、固定在軸承座上的對旋彈簧、軸承、帶鉤頭的心軸、密封圈、擋圈等組成。

裝料槽的改進(jìn)物料落到輸送帶上的不規(guī)則易引起輸送帶的跑偏，所以需要調(diào)節(jié)中心落料斗的落料點(diǎn)，改善落料點(diǎn)不正確導(dǎo)致的跑偏。為此，可使裝料槽兩側(cè)擋料板做成可擺動的，利用調(diào)節(jié)螺絲桿來調(diào)節(jié)落料點(diǎn)的位置。輸送帶正常運(yùn)行時，立輥不受輸送帶推力，在彈簧作用下復(fù)位，對側(cè)輥?zhàn)詣咏獬?。碼垛機(jī)需要定期清理垃圾，碼垛機(jī)械手在運(yùn)行中，無法避免的會產(chǎn)生垃圾或者是雜物，若這些東西未及時清理，可能就會卡在碼垛機(jī)械手里，所以要定期清理垃圾以維持碼垛機(jī)械手的正常運(yùn)行。這種新型號強(qiáng)力可逆自動調(diào)心托輥架組克服了傳統(tǒng)調(diào)偏力矩小，效果不太理想的問題，其調(diào)偏效果良好，結(jié)構(gòu)簡單，容易維修。

碼垛機(jī)的優(yōu)點(diǎn)有哪些呢？

1、碼垛能力有限：機(jī)器人碼垛機(jī)的工作能力與其機(jī)械結(jié)構(gòu)、工作空間、靈活性有關(guān)。笨重復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)必然導(dǎo)致機(jī)器人活動空間和靈活性能大大下降。

2、可靠性、穩(wěn)定性需提高：相比焊接、裝配等作業(yè)的復(fù)雜性，機(jī)器人碼垛機(jī)只需完成抓取、碼放等相對簡單的工作，因此，機(jī)器人碼垛機(jī)的可靠性、穩(wěn)定性相比其他類型的機(jī)器人要低。

3、智能化程度有限：機(jī)器人碼垛機(jī)要求能夠長時間工作，故障率要低，并能適應(yīng)包裝環(huán)境和操作對象參數(shù)的變化，而且生產(chǎn)速度快速增長要求設(shè)備高速運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)而要求配備先進(jìn)的自動控制裝置及配套設(shè)施，以確保機(jī)器人運(yùn)行平穩(wěn)、操作人員以及操作對象的安全，因此要求機(jī)器人本身具有監(jiān)控、檢測、警示、診斷修復(fù)等智能功能。如果您需要將零件從一臺機(jī)器處搬至另外一處，您需要將零件的重量和機(jī)器人抓手的重量計算在負(fù)載內(nèi)。

4、適應(yīng)能力有待提高：現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)具有小批量多品種、更新?lián)Q代頻繁、分工細(xì)化的特點(diǎn)，機(jī)器人碼垛機(jī)須面對一機(jī)多產(chǎn)品、一機(jī)多盤、一機(jī)多線等情況。產(chǎn)品(或包裝件)的尺寸參數(shù)和碼垛模式是事先編好程序輸入機(jī)器人碼垛機(jī)的，機(jī)器人本身無法對對象進(jìn)行識別。全自動碼垛機(jī)機(jī)械選擇的時候要注意：方法一：荷重機(jī)械手的荷重是指包括夾具、抱具、吸盤架等特殊冶具和產(chǎn)品重量在一起的總重量。

自動化碼垛的現(xiàn)狀盡管大多數(shù)制造公司在自動化生產(chǎn)過程的前端方面已取得了顯著進(jìn)步，但許多制造商仍然繼續(xù)忽略更新他們自己的包裝和碼垛物流系統(tǒng)。讓小編帶你們分析一下，兩者帶來的效率差距。常規(guī)碼垛與機(jī)器人碼垛解決方案的區(qū)別：       

常規(guī)的碼垛機(jī)通常使用一種分層技術(shù)，該技術(shù)形成箱子的包裝圖案，將它們通過擋板擠壓成一定形狀，然后一次將它們一層沉積到托盤上。該碼垛機(jī)可分為兩類-低級碼垛機(jī)或的碼垛機(jī)。水平運(yùn)動范圍是指機(jī)器人腕部能水平到達(dá)的遠(yuǎn)點(diǎn)與器人基座中線的距離。的傳統(tǒng)碼垛機(jī)的操作方式與低級傳統(tǒng)碼垛機(jī)的操作非常相似，不同之處在于，它們通過使箱體層保持靜止并代之以升高/降低貨盤的方式，使碼垛機(jī)以更高的速度成型為多層。