AGV電機驅(qū)動器

需要額外的傳導(dǎo)冷卻用于高電流操作，并且可以通過使殼體

的底側(cè)與金屬表面（底盤，機柜）接觸來實現(xiàn)。始終在通風良好的空間內(nèi)操作控制器，

以便空氣可以在設(shè)備周圍流動。

計算機，電位器，編碼器和其他低電流傳感器和執(zhí)行器。許多引腳的功能因控制器配

置而異。

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將信號進行處理再轉(zhuǎn)移至馬達以及和馬達有關(guān)的感應(yīng)器,并且將馬達的工作情況反饋至主控制箱

電機制動控制：電流自動調(diào)節(jié)的能耗制動方式，電機制動時間短而無強烈的沖擊震動。支持制動電流配置。

電機換向控制：電機正反轉(zhuǎn)切換的過程由驅(qū)動器內(nèi)部控制，自動進行減速、軟制動、軟啟動控制，無論換向信號改變多么頻繁，都不會造成驅(qū)動器或電機損壞。

連接電機的相線及霍爾信號線。連接時應(yīng)先確認電機的相線及霍爾信號線定義。然后 按照定義與驅(qū)動器上的端子對應(yīng)正確連接。錯誤的接線可能導(dǎo)致上電調(diào)試時電機振動 或飛轉(zhuǎn)，異常報警等。用專用通信電纜將驅(qū)動器與計算機連接，盡量避免上電后多次拔插通信電纜，防止地 電位不等或者靜電對接口芯片的損壞。