機(jī)械驅(qū)動只用于動作固定的場合。一般用凸輪連桿機(jī)構(gòu)來實現(xiàn)規(guī)定的動作。其特點是動作確實可靠，工作速度高，成本低，但不易于調(diào)整。其他還有采用混合驅(qū)動，即液-氣或電-液混合驅(qū)動?？刂葡到y(tǒng)機(jī)械手控制的要素包括工作順序、到達(dá)位置、動作時間、運(yùn)動速度、加減速度等。機(jī)械手的控制分為點位控制和連續(xù)軌跡控制兩種。

控制系統(tǒng)可根據(jù)動作的要求，設(shè)計采用數(shù)字順序控制。它首先要編制程序加以存儲，然后再根據(jù)規(guī)定的程序，控制機(jī)械手進(jìn)行工作程序的存儲方式有分離存儲和集中存儲兩種。分離存儲是將各種控制因素的信息分別存儲于兩種以上的存儲裝置中，如順序信息存儲于插銷板、凸輪轉(zhuǎn)鼓、穿孔帶內(nèi)；位置信息存儲于時間繼電器、定速回轉(zhuǎn)鼓等；集中存儲是將各種控制因素的信息全部存儲于一種存儲裝置內(nèi)，如磁帶、磁鼓等。這種方式使用于順序、位置、時間、速度等必須同時控制的場合，即連續(xù)控制的情況下使用。

搖晃功用 這對弧焊機(jī)器人甚為重要，它關(guān)系到弧焊機(jī)器人的工藝性能。現(xiàn)在弧焊機(jī)器人的搖晃功用不同很大，有的機(jī)器人只需固定的幾種搖晃辦法，有的機(jī)器人只能在 x-y 平面內(nèi)任意設(shè)定搖晃辦法和參數(shù)， 佳的選擇是能在空間 (x-y ，z) 范圍內(nèi)任意設(shè)定搖晃辦法和參數(shù)。

焊接戶點示教功用 這是一種在焊接示教時十分有用的功用，即在焊接示教時，先示教焊縫上某一點的方位，然后調(diào)整其焊槍或焊鉗姿態(tài)，在調(diào)整姿態(tài)時，原示教點的方位完全不變。實踐是機(jī)器人能自動補(bǔ)償由于調(diào)整姿態(tài)所引起的戶點方位的變化，保證戶點坐標(biāo)，以便利示教操作者。

焊接工藝毛病自檢和自處理功用 這是指常見的焊接工藝毛病，如弧焊的粘絲、斷絲、點焊的粘電等，這些毛病發(fā)生后，如不及時采用辦法，則會發(fā)生損壞機(jī)器人或作廢工件等大事端。因而，機(jī)器人有必要具有檢出這類毛病并實時自動泊車報警的功用。

引弧和收弧功用 為保證焊接質(zhì)量，需求改動參數(shù)。在機(jī)器人焊接中，在示教時應(yīng)能設(shè)定和修正，這是弧焊機(jī)器人必不可少的功用。

放寬引拔氣缸安穩(wěn)板安穩(wěn)螺絲，并滑入手臂，使其靠近拱?；瑒泳彌_機(jī)械手配件器座，使其靠近手臂。旋緊引拔氣缸安穩(wěn)板，讓手臂不能滑動。 　　將回旋安全螺絲鎖好，沖床機(jī)械手公司淺析，使機(jī)械手不能回旋。整理工作臺及設(shè)備表里雜物，用潔凈棉紗擦洗注射座導(dǎo)軌及合模有些拉桿。（鏟除雜物）查看設(shè)備各操控開關(guān)、按鈕、電器線路、操作手柄、手輪有無損壞或失靈表象。機(jī)械手配件各開關(guān)、手柄應(yīng)在“斷”的方位上。機(jī)械手配件（查看開關(guān)）查看各部位螺絲是不是擰緊，有無松動，發(fā)現(xiàn)零部件反常或有損壞表象，應(yīng)向工頭陳述，領(lǐng)班自行處置或告訴修理人員處置。

做六軸機(jī)械手可行性剖析陳述

開展六軸關(guān)節(jié)機(jī)械手產(chǎn)品愈加需求堅實的理論基礎(chǔ)作為后臺，可行性的剖析和陳述是不可避免的，需求不斷的從實踐中總結(jié)，然后再用咱們正確的理論去輔導(dǎo)咱們的出產(chǎn)，這樣才能夠不斷的提高咱們的機(jī)械手產(chǎn)品的水平。

六軸機(jī)器人機(jī)械手臂的特征：

1.速度快選用了輕質(zhì)器材、高功率微信型馬達(dá)，進(jìn)步了速度，然后縮短了循環(huán)周期的時刻，進(jìn)步出產(chǎn)功率。

2.精度高：六軸工業(yè)機(jī)械手選用高質(zhì)量、諧波減速機(jī)，使在運(yùn)轉(zhuǎn)工程中不斷重復(fù)定位，保證精度。

3.密封性好：各軸間徹底密封，適合在適合在粉塵、油污、有害氣體液等密封性有很高要求的惡劣環(huán)境中運(yùn)用。

4.外形細(xì)巧 相對負(fù)載大，機(jī)械手的臂寬規(guī)劃為115mm，減少了與周邊設(shè)備的干擾，運(yùn)動半徑為870mm,負(fù)載能力6KG。