機器人碼垛機是一種工作效率非常快的機器，今天和大家說一下他是在怎么樣工作的？

1、進袋機構。采用皮帶輸送機完成碼垛機供袋任務。

2、轉向機構。按設定程序對包裝袋作轉向編排。

3、排袋機構。采用皮帶輸送機將編排好的包裝袋送至積袋機構。

4、積袋機構。采用皮帶輸送機集中編排好的包裝袋。

5、抓袋碼垛機構。采用機器人碼垛機構完成碼垛作業(yè)。

6、托盤庫。成疊的托盤由叉車送人，按程序逐個排放至托盤輥道輸送機，有規(guī)律地向碼垛工序供應空托盤，達到8層后的成垛托盤，由輥道輸送機輸送至成垛托盤庫，由叉車取出送至倉庫貯存，系統(tǒng)采用可編程序控制器(PLC)控制。

碼垛機需要定期清理垃圾，碼垛機械手在運行中，無法避免的會產(chǎn)生垃圾或者是雜物，若這些東西未及時清理，可能就會卡在碼垛機械手里，所以要定期清理垃圾以維持碼垛機械手的正常運行。及時清理水漬，由于碼垛機械手需要在干燥的環(huán)境中運行，所以建議碼垛機械手好安裝在一個不會淋雨的地方，如果運行過程中發(fā)現(xiàn)機器上有水漬，應立即關閉機器，切斷電源，及時將水漬清理干凈，清理完成后再啟動碼垛機械手。定期潤滑，零件之間的潤滑度不夠就會增大磨損，易導致各部位零件損壞，所以需定期在各部件添加潤滑油，特別需要注意的是各個零件連接的部位。在進行碼垛機械手零件潤滑時，要注意某些零件是不能加潤滑油的，否則會出現(xiàn)問題，同時，在給碼垛機械手加油時，不能添加過多，油加多了把零件浸過也會發(fā)生故障，所以潤滑油的添加量要掌握好，不能過多也不能過少。事實上，無論是生活中的保養(yǎng)還是工業(yè)生產(chǎn)中的保養(yǎng)，重要的就是細心，如果沒有耐心去做好保養(yǎng)，也會減短碼垛機的使用壽命。事實上，無論是生活中的保養(yǎng)還是工業(yè)生產(chǎn)中的保養(yǎng)，重要的就是細心，如果沒有耐心去做好保養(yǎng)，也會減短碼垛機的使用壽命。

碼垛機器人系統(tǒng)一般由碼垛機，夾爪或者吸盤等執(zhí)行工具，輸送系統(tǒng)，整理整l形設備，以及包裝稱重檢測設備等組成。

在上一條碼垛機器人系統(tǒng)時，應該無私地告知集成商，您要碼垛什么物品，要達到什么目的。物品在碼垛之前要進行哪些工序，比如灌裝，整l形，檢測，分割，測量等，碼垛之后，要怎么將物品進庫或者發(fā)貨。還有物料特性，安防要求等。

一般常見的碼垛系統(tǒng)，請參考我們網(wǎng)站上的碼垛機器人系統(tǒng)，我們的系統(tǒng)集成了灌裝機，縫袋機，整l形機等，以及自動放托盤機，垛盤入庫系統(tǒng)等，根據(jù)客戶規(guī)劃，我們還能將更多的客戶要求，融入我們的系統(tǒng)中。