THK直線模組KR30H10A滑軌軸承在液力變矩器中的變化

THK直線模組KR30H10A滑軌軸為使液力變矩器的返修率減少為零，對(duì)軸承在設(shè)計(jì)方案、生產(chǎn)制造、采用和安裝加工工藝各個(gè)方面制訂了專業(yè)的規(guī)定。保持架受到的機(jī)械應(yīng)力來源于滑動(dòng)摩擦力、判斷力和慣性力矩，可是會(huì)遭受一些潤滑脂以及退化反應(yīng)物、有機(jī)化學(xué)雜質(zhì)等化合物的腐蝕，因而保持架原材料的挑選對(duì)軸承運(yùn)作質(zhì)量影響巨大。

因?yàn)?span style="color:#E53333;">THK直線模組KR30H10A軸承在較高溫度中工作中，不可以選用酚醛樹脂壓層布管實(shí)體保持架或尼龍保持架，而且反復(fù)遭受巨大軸向沖擊性載荷，因此人們采用黃銅實(shí)體保持架的7215BM/DB軸承。(后置編號(hào)M表達(dá)黃銅實(shí)體線保持架)。因?yàn)檩S承內(nèi)、運(yùn)動(dòng)外套圈滾道兩側(cè)軸肩不一樣直徑的構(gòu)造，帶給保持架的空間也不大。如選用內(nèi)套圈引導(dǎo)式的保持架，則保持架的規(guī)格就較薄，為提升THK直線模組KR30H10A保持架的強(qiáng)度，保持架設(shè)計(jì)為滾珠正確引導(dǎo)的錐臺(tái)式的保持架。

THK直線模組KR30H10A中滾珠絲桿支撐座的安裝步驟

鎖緊滾珠絲桿螺母座到滾珠螺母，檢查螺母座（與工作滑臺(tái)的）聯(lián)接面與絲桿安裝軸心的平行度，若不行，記錄數(shù)據(jù)并配做螺母座與工作滑臺(tái)之間的聯(lián)接塊予以調(diào)整（或修整螺母座給予調(diào)整）。

將工作滑臺(tái)以及連接塊暫時(shí)同滾珠絲桿絲桿螺母座聯(lián)接，工作滑臺(tái)暫時(shí)與導(dǎo)向部件連接，將軸承座的滾定端暫時(shí)與基座連接，往支撐移動(dòng)滑臺(tái)使絲桿置中，暫時(shí)連接支撐端到基座，來回移動(dòng)滑臺(tái)，調(diào)整THK直線模組KR30H10A兩軸承座螺絲的中心點(diǎn)使滑臺(tái)的移動(dòng)滑順。

將THK直線模組KR30H10A固定端軸承座暫時(shí)固定在基座上，松開支撐端軸承座，向支撐端移動(dòng)滑臺(tái)，暫時(shí)固定支撐端軸承座；松開固定軸承座，向固定端移動(dòng)滑臺(tái)，將固定端軸承座暫時(shí)固定在基座上；松開支撐座，向支撐座移動(dòng)滑臺(tái)，暫時(shí)固定支撐端軸承座。如此反復(fù)循環(huán)，直到滑臺(tái)移動(dòng)順滑。若無法調(diào)整到順暢，回到步驟1重新進(jìn)行安裝及檢查。后將各處連接螺絲鎖緊。

用正確扳手鎖緊鎖緊螺母，測量絲桿軸端跳動(dòng)，如不符合，將鎖緊螺母完全松開，重新鎖緊，再次測量軸端跳動(dòng)，如此反復(fù)松開-擰緊-測量，直到軸端跳動(dòng)符合要求。隨后對(duì)THK直線模組KR30H10A測量軸向間隙。

后，鎖緊固定端鎖緊螺母的徑向螺釘，必要時(shí)，加注螺絲防松膠固定。

THK直線模組KR30H10A中不同制造工藝的滾珠絲桿選用標(biāo)準(zhǔn)

THK直線模組KR30H10A中的滾珠絲桿的制造工藝分為磨制和軋制的，兩種制造工藝雖不同，但都能滿足機(jī)械工程想達(dá)到的需求，因?yàn)槟ブ坪蛙堉频臐L珠絲桿在在制造工序上有很大的區(qū)別，因而功能特征以及外觀都有較大的差別。也正因?yàn)槟ブ茲L珠絲桿和軋制滾珠絲桿的不同，使得他們在使用條件也不同。

一般來說，精密THK直線模組KR30H10A使用軋制滾珠絲桿或者磨制滾珠絲桿都有，磨制滾珠絲桿能夠滿足企業(yè)精密定位，高可靠性，重載場合等嚴(yán)謹(jǐn)?shù)男枨蟆６堉频臐L珠絲桿應(yīng)用則能夠滿足非精密定位，一般可靠場合等要求。

根據(jù)精度等級(jí)來選擇磨制滾珠絲桿副還是軋制滾珠絲桿副。一般來說，精度要求P0~P4級(jí)，一般建議選擇磨制的滾珠絲桿。精度要求P5級(jí)，可以選用磨制滾珠絲杠，而選軋制p5級(jí)時(shí)要慎重，只有當(dāng)絲杠很短且經(jīng)挑選后方可得到P5級(jí)品。而精度要求p7和P10級(jí)，兩種制造工藝都可以選擇。

THK直線模組KR30H10A中還有以下幾種挑選要求，都應(yīng)選擇磨制滾珠絲桿：

1. 對(duì)綜合壽命，特別是精度壽命要求較高。

2. 沖擊載荷較大

3. 特殊導(dǎo)程

4. 同心度/直線度等形位公差要求較好時(shí)

5. 絲桿軸上有必需的大于絲桿直徑的臺(tái)階時(shí)

6. 左右旋轉(zhuǎn)滾珠絲桿副

7. 大型重載滾珠絲桿副

8. 高可靠性，值機(jī)器或系統(tǒng)

單軸THK直線模組KR30H10A與多軸線性模組優(yōu)勢對(duì)比

伴隨著工業(yè)4.0和中國制造業(yè)2025的貼近，我國在自動(dòng)化技術(shù)層面的發(fā)展趨勢也變快。 在這些方面，工業(yè)機(jī)械手的利用率顯著能夠代表工業(yè)更新改造的腳步。

工業(yè)THK直線模組KR30H10A在很多生產(chǎn)行業(yè)的應(yīng)用實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，在提高生產(chǎn)自動(dòng)化技術(shù)水準(zhǔn)、提高勞動(dòng)效率、產(chǎn)品品質(zhì)和經(jīng)濟(jì)收益、改善勞動(dòng)者標(biāo)準(zhǔn)層面具備挺大的發(fā)展和功效，未來THK直線模組KR30H10A工業(yè)將迅速發(fā)展趨勢，獲得更普遍的運(yùn)用。

目前，工廠中廣泛應(yīng)用的機(jī)械手有兩種:單軸機(jī)械手和多軸機(jī)械手，每一種都占據(jù)了很大的市場份額。

一、單軸機(jī)械手在我國又被稱為THK直線模組KR30H10A，直線運(yùn)動(dòng)模組，線性運(yùn)動(dòng)模組，直線運(yùn)動(dòng)軸承等，是一種能提供直線運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)元件，能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)定位，迅速定位運(yùn)動(dòng)控制，同時(shí)可通過組合實(shí)現(xiàn)更加復(fù)雜的工作。它的名字也從另一方面反映了其能模塊化的完成工作，同時(shí)反映了單軸機(jī)械手已經(jīng)發(fā)展的很成熟。

二、多軸機(jī)械手常指的是四軸或六軸機(jī)器人，通過底座固定在一定的空間內(nèi)能夠自由的活動(dòng)并根據(jù)設(shè)定程序?qū)崿F(xiàn)抓取、搬運(yùn)或其他動(dòng)作的多角位移機(jī)械手臂。

相對(duì)于單軸機(jī)械手，多軸機(jī)械手有更多的角位移，能夠在一定的空間自由運(yùn)動(dòng)，幾乎能夠?qū)崿F(xiàn)任何角度和軌跡的運(yùn)動(dòng)作業(yè)。 更多的關(guān)節(jié)不是像單軸機(jī)械手那樣固定夾具，而是指只取出固定位置的工件，以及通過固定路徑進(jìn)行作業(yè)。 當(dāng)然，單軸THK直線模組KR30H10A不僅能實(shí)現(xiàn)單純的直線運(yùn)動(dòng)，同樣能以不同的組合實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)作業(yè)。