步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)不能直接接到直流或交流電源上工作，必須使用的驅(qū)動(dòng)電源（步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器）?？刂破鳎}沖信號(hào)發(fā)生器）可以通過控制脈沖的個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的原理，采用單極性直流電源供電。只要對(duì)步進(jìn)電機(jī)的各相繞組按合適的時(shí)序通電，就能使步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)。

     由于電機(jī)繞組具有較大電感，此時(shí)靠二極管VD續(xù)流，維持繞組電流，電機(jī)靠消耗電感中的磁場能量產(chǎn)生出力。此時(shí)電流將按指數(shù)曲線衰減，同樣電流采樣值將減小。當(dāng)電流小于恒流給定的數(shù)值，VT2導(dǎo)通，電源再次接通。如此反復(fù)，電機(jī)繞組電流就穩(wěn)定在由給定電平所決定的數(shù)值上，形成小小的鋸齒波，斬波恒流功率驅(qū)動(dòng)接口也有兩個(gè)輸入控制信號(hào)，其中u1是數(shù)字脈沖，u2是模擬信號(hào)。

驅(qū)動(dòng)器基本參數(shù)不對(duì)：一般為電流量設(shè)定過小，電流量不能驅(qū)動(dòng)器電機(jī)。電源線接觸不良現(xiàn)象：電源線空氣氧化或螺釘沒卡緊。電機(jī)自身的難題：電機(jī)軸銹蝕卡住、退磁、短路等。 9.脈沖信號(hào)難題：脈沖信號(hào)不符驅(qū)動(dòng)器的數(shù)據(jù)信號(hào)規(guī)定，如脈沖寬度很小、單脈沖頻率太高、單脈沖的脈沖信號(hào)太低（如驅(qū)動(dòng)器必須9V的脈沖信號(hào)，而出示的是3.3V）。

工作溫度過高，提升排熱，設(shè)定不善，電流量過大，如果有半流電源開關(guān)的，可嘗試打開半流以降低發(fā)燙，驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)不配對(duì)，驅(qū)動(dòng)器自身設(shè)計(jì)方案有缺陷，電機(jī)工作中在低頻區(qū)或共震區(qū)，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 電機(jī)正反轉(zhuǎn)經(jīng)常，命令間距過短面經(jīng)常，在浮雕圖案運(yùn)用中會(huì)存有很多的細(xì)微直線，電機(jī)會(huì)不斷的加降速運(yùn)行，步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器被普遍用以數(shù)控雕刻機(jī)、加工中心、數(shù)控機(jī)械及其一此必須精準(zhǔn)定位等場所中。