創(chuàng)靖杰自動(dòng)化——倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)機(jī)器人視頻

我國(guó)工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)主要集中在系統(tǒng)集成領(lǐng)域，產(chǎn)品多以搬運(yùn)機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、分揀機(jī)器人等中低端產(chǎn)品為主，尤其是汽車和電子信息行業(yè)，占比達(dá)到60%。在協(xié)作機(jī)器人等領(lǐng)域與國(guó)際主流廠商相比還有一定的差距。鑒于此，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)亟待在的支持下形成區(qū)域化的產(chǎn)業(yè)集群，從而實(shí)現(xiàn)產(chǎn)學(xué)研用產(chǎn)業(yè)鏈聚集發(fā)展的新態(tài)勢(shì)。倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)機(jī)器人視頻

雕刻機(jī)器人運(yùn)用多軸聯(lián)動(dòng)控制、軌跡插補(bǔ)、離線編程等機(jī)器人相關(guān)技術(shù)，并采用了PCNC硬件結(jié)構(gòu)和控制軟件，可應(yīng)用于模具（如輪胎模具）圖文雕刻及廣告標(biāo)志、工藝美術(shù)制作。雕刻機(jī)器人作為能夠?qū)崿F(xiàn)雕刻全自動(dòng)化的產(chǎn)品，在雕刻速度、程度、精細(xì)程度等方面均有更好的表現(xiàn)，能方便快捷地在各種材質(zhì)上雕刻出逼真、精致、耐久的二維圖形及三維立體浮雕。倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)機(jī)器人視頻

主軸電動(dòng)機(jī)帶齒輪換擋，目的在于降低主軸轉(zhuǎn)速，增大傳動(dòng)比，從而適應(yīng)機(jī)床切削的要求。主軸電動(dòng)機(jī)通過(guò)同步齒形帶或v帶驅(qū)動(dòng)主軸，這類電主軸又稱寬域電動(dòng)機(jī)或強(qiáng)切削電動(dòng)機(jī)，具有恒功率寬的特點(diǎn)。工作過(guò)程在無(wú)需機(jī)械變速，主軸箱內(nèi)省卻了齒輪和離合器。此時(shí)，主軸箱實(shí)際上成為主軸支架，簡(jiǎn)化了主傳動(dòng)系統(tǒng)，從而提高了傳動(dòng)鏈的可靠性。倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)機(jī)器人視頻

激光加工機(jī)器人結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)：采用大范圍框架式本體結(jié)構(gòu)，在增大作業(yè)范圍的同時(shí)，保證機(jī)器人精度；

機(jī)器人系統(tǒng)的誤差補(bǔ)償技術(shù)：針對(duì)一體化加工機(jī)器人工作空間大，精度高等要求，并結(jié)合其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，采取非模型方法與基于模型方法相結(jié)合的混合機(jī)器人補(bǔ)償方法，完成了幾何參數(shù)誤差和非幾何參數(shù)誤差的補(bǔ)償。倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)機(jī)器人視頻

高精度機(jī)器人檢測(cè)技術(shù)：將三坐標(biāo)測(cè)量技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人高精度在線測(cè)量。

激光加工機(jī)器人語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)技術(shù)：根據(jù)激光加工機(jī)機(jī)器人作業(yè)特點(diǎn)，完成激光加工機(jī)器人語(yǔ)言。

網(wǎng)絡(luò)通訊和離線編程技術(shù)：具有串口、CAN等網(wǎng)絡(luò)通訊功能，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人生產(chǎn)線的監(jiān)控和管理；并實(shí)現(xiàn)上位機(jī)對(duì)機(jī)器人的離線編程控制。倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)機(jī)器人視頻

真空機(jī)器人是一種在真空環(huán)境下工作的機(jī)器人，主要應(yīng)用于半導(dǎo)體工業(yè)中，實(shí)現(xiàn)晶圓在真空腔室內(nèi)的傳輸。真空機(jī)械手難進(jìn)口、受限制、用量大、通用性強(qiáng)，其成為制約了半導(dǎo)體裝備整機(jī)的研發(fā)進(jìn)度和整機(jī)產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力的關(guān)鍵部件。而且國(guó)外對(duì)中國(guó)買家嚴(yán)加審查，歸屬于禁運(yùn)產(chǎn)品目錄，真空機(jī)械手已成為嚴(yán)重制約我國(guó)半導(dǎo)體設(shè)備整機(jī)裝備制造的“卡脖子”問(wèn)題。直驅(qū)型真空機(jī)器人技術(shù)屬于原始創(chuàng)新技術(shù)。倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)機(jī)器人視頻

工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，許多繁重、重復(fù)或無(wú)意義的工藝操作可以由工業(yè)機(jī)器人代替人類來(lái)完成。1.人機(jī)合作隨著機(jī)器人從與人保持距離發(fā)展到與人自然互動(dòng)，與人合作。隨著拖動(dòng)教學(xué)和手動(dòng)教學(xué)技術(shù)的成熟，編程更加簡(jiǎn)單易用，對(duì)操作人員的要求降低，熟練技術(shù)人員的工藝經(jīng)驗(yàn)更容易轉(zhuǎn)移。倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)機(jī)器人視頻

自主化目前機(jī)器人從預(yù)編程、示教再現(xiàn)控制、直接控制、遙操作等縱作業(yè)模式向自主學(xué)習(xí)、自主作業(yè)方向發(fā)展。智能化機(jī)器人可根據(jù)工況或環(huán)境需求，自動(dòng)設(shè)定和優(yōu)化軌跡路徑、自動(dòng)避開(kāi)奇異點(diǎn)、進(jìn)行干涉與碰撞的預(yù)判并避障等。倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)機(jī)器人視頻

人機(jī)合作隨著機(jī)器人從與人保持距離發(fā)展到與人自然互動(dòng)，與人合作。隨著拖動(dòng)教學(xué)和手動(dòng)教學(xué)技術(shù)的成熟，編程更加簡(jiǎn)單易用，對(duì)操作人員的要求降低，熟練技術(shù)人員的工藝經(jīng)驗(yàn)更容易轉(zhuǎn)移。自主化目前機(jī)器人從預(yù)編程、示教再現(xiàn)控制、直接控制、遙操作等縱作業(yè)模式向自主學(xué)習(xí)、自主作業(yè)方向發(fā)展。智能化機(jī)器人可根據(jù)工況或環(huán)境需求，自動(dòng)設(shè)定和優(yōu)化軌跡路徑、自動(dòng)避開(kāi)奇異點(diǎn)、進(jìn)行干涉與碰撞的預(yù)判并避障等。倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)機(jī)器人視頻