在現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過程中的自動化已成為突出的主題，各行各業(yè)的自動化水平越來越高，使用數(shù)控加工中心加工工件時，要求工件在工作臺上具有非常高的定位精度，且需要保證每次上料的一致性。通過完善的經(jīng)營管理制度，鼓勵創(chuàng)新機制，確保機床質(zhì)量前端的同時，致力于對工作質(zhì)量的日益改進和完善。

　　桁架式機器人機械手由結(jié)構(gòu)框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。

　　1.結(jié)構(gòu)框架，主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成，其作用是將各軸架空至相應(yīng)高度，多由鋁型材或方管，矩形管，圓管等焊接件構(gòu)成;

　　2.X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個運動組件為桁架機械手的核心組件，其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標(biāo)系。

　　3. 桁架式機械手各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機械限位組件等五部分組成。

擁有此套生產(chǎn)線勢必能凸顯企業(yè)生產(chǎn)實力，提高市場的競爭力，是工業(yè)生產(chǎn)加工的必然趨勢。 與此同時，中國目前嚴(yán)峻的就業(yè)環(huán)境：勞動力工資水平的持續(xù)增長，持續(xù)出現(xiàn)的大面積用工荒，也逼迫越來越多的企業(yè)必需走機器人機械手自動化生產(chǎn)之路。許多數(shù)控機床加工企業(yè)為了提高數(shù)控加工的生產(chǎn)效率及生產(chǎn)安全，采用桁架式機械手設(shè)備進行上下料機加工自動化生產(chǎn)。

品質(zhì)有保證的桁架機械手在行業(yè)中的使用廣泛，因為是智能化的設(shè)備同時也會提高機器與員工之間的配合，讓整體的工作效率都得到大幅度的提升。而且操作上會較為便捷，成為許多企業(yè)的首要選擇設(shè)備。不過在使用桁架機械手時也需要注意到以下這些問題，確保設(shè)備的使用壽命能夠提高。

一、盡量避免在臟亂的環(huán)境中操作

桁架機械手能夠智能化操作但是對于使用的環(huán)境會有一定的要求，為了能夠讓設(shè)備可以有更長的使用壽命，在進行操作時進行避免在臟亂的環(huán)境中進行。如果迫不得已需要在灰塵多的地方使用，那么在使用完之后應(yīng)該對桁架機械手進行及時的擦拭。

二、注意軌道不要出現(xiàn)異物

除了運送專門需要運輸?shù)奈锲芬酝?，對于軌道中不?yīng)該出現(xiàn)其他的東西。如果物品較重會讓軌道產(chǎn)生負(fù)荷從而拉低整個軌道的正常運作，甚至?xí)绊懙綑C器內(nèi)部的零件摩擦。這樣會降低桁架機械手的使用壽命，所以需要時刻保持軌道不要出現(xiàn)其他的東西。

三、關(guān)閉運作時要循序漸進

機器在使用的過程中非常忌諱強行拔電源或者拉電閘，因為設(shè)備在使用的過程中與零件是起到配合的作用，想要暫停都會有一個循序漸進的緩沖。但是如果軌道中有物品卻強行關(guān)閉，那么內(nèi)部零件會加大摩擦強行停止，這種情況容易導(dǎo)致零件的壞損。

為了能夠提高工作的效率以及使用有不錯的體驗，在使用專業(yè)放心的桁架機械手的過程當(dāng)中，應(yīng)該要注意軌道不要出現(xiàn)其他物品，否則有可能增加軌道的負(fù)荷讓機器使用的速度降下來。對于使用的環(huán)境也要多注意盡可能不要在太過于臟亂的環(huán)境中使用。