桁架機械手由控制系統(tǒng)，機械手本體，料倉系統(tǒng)等組成，一般包含主控板、伺服電機、PLC、顯示器、操控按鈕、配套電源等部分。以下內(nèi)容就是桁架機械手對操控系統(tǒng)有什么要求分析：

　　桁架機械手的操控要求：

　　1、在傳輸帶A端部，安裝了光電開關(guān)PS，用以檢查物品的到來。當(dāng)光電開關(guān)檢查到物品時為ON狀況;

　　2、桁架機械手在原位時，按下起動按鈕，體系起動，傳送帶A工作。當(dāng)光電開關(guān)檢查到物品后，傳送帶A停;

　　3、傳輸帶A中止后，機械手進(jìn)行一次循環(huán)動作，把物品從傳送帶A上搬到傳送帶B(接連工作)上;

　　4、桁架機械手回來原位后，主動再起動傳送帶A工作，按下中止后，應(yīng)比及全部循環(huán)完結(jié)后，才能使機械手回來原位。

　　5、桁架機械手的上升下降和左移右移的履行結(jié)構(gòu)均選用雙線圈的二位電磁閥驅(qū)動液壓裝置完結(jié)，每個線圈完結(jié)一個動作。

　　桁架機械手移動工件經(jīng)過PLC操控。機械手移動工件的單個工作流程由機械手移動到工件、加緊工件、將工件移動到位置、放下工件和回到初始工件共6個過程。其中主控板由單片機和相應(yīng)電路板構(gòu)成，單片機擔(dān)任程序運行，電路板處理收支輸出信號;配套電源燈這擔(dān)任操控體系供電等，如蜂鳴器則用于機器故障報警所用。

       越來越多的企業(yè)開始使用數(shù)控機床機器人實現(xiàn)機床的自動化，每個客戶的數(shù)控機床不同，生產(chǎn)的產(chǎn)品不同，對于數(shù)控機床機器人的要求也會不盡相同。所以每個客戶提供的資料越詳細(xì)對我們的生產(chǎn)廠家就越有用，方便我司為您提供專業(yè)方案設(shè)計和報價。

　　選購桁架機械手時要給廠家提供哪些資料：

　　1.加工件是什么件，加工時間

　　2.工件重量

　　3.加工是否有纏屑

　　4.各工序?qū)?yīng)的加工設(shè)備數(shù)量

　　5.機器人制動和慣性力矩，桁架機械手制造商一般都會給出制動體系的有關(guān)信息。一些機械手會給出全部軸的制動信息。為在工作空間內(nèi)確定可重復(fù)的方位，你需要滿意數(shù)量的制動。機器人特定部位的慣性力矩可以向制造商討取。這對于機械手的安全至關(guān)主要。一起還應(yīng)該注重各軸的容許力矩。例如你的運用需要力矩去結(jié)束時，就需要檢查該軸的容許力矩能否滿意懇求。假設(shè)不能，機械手很也許會因為超負(fù)載而缺點。

　　6.各工序?qū)?yīng)機床，是否有工序共用同一機床，如果有，請詳細(xì)說明

　　7.廠房高度，廠房高度上方是否有線槽等障礙物，如有，后期改造是否可以做更改

　　8.機床尺寸(包括內(nèi)部空間的相關(guān)信息)

　　9.車床機器人負(fù)載：負(fù)載是指桁架機器人在工作時可以承受的載重。假設(shè)你需要將零件從一臺機器處搬至其他一處，你就需要將零件的重量和機械手抓手的重量計算在負(fù)載內(nèi)。

　　能提供：1.工件毛坯件與成品件的圖片與圖紙;2.工件加工分幾個工序?每個工序的加工節(jié)拍?3.發(fā)一個目前人工操作的現(xiàn)場加工視頻過來。基本上就一目了然了。

　　想要實現(xiàn)機床自動化自動化生產(chǎn)線，客戶選購的時候不像選冰箱洗衣機風(fēng)扇一樣，基本上功能要求都差不多，選購數(shù)控機床機器人要提供的資料還是不少的。

很多客戶會咨詢桁架機械手和關(guān)節(jié)機器人哪個便宜，也不知道自己工廠適合哪一種，現(xiàn)在重型桁架機械手,上下料桁架機械手廠家的小編就給大家分析一下。桁架機械手跨度可以做的很大，可以做到20M，一般的桁架也有6、7米左右，一對二。占地面積比六軸少，成本比六軸低，安全性比六軸好，維護(hù)比六軸簡單。就是比六軸稍慢，考慮的產(chǎn)品的加工周期，其實往往都是忽略不計的。

關(guān)節(jié)機器人，也稱關(guān)節(jié)手臂機器人或關(guān)節(jié)機械手臂，是當(dāng)今工業(yè)領(lǐng)域中較為常見的工業(yè)機器人的形態(tài)之一。適合用于諸多工業(yè)領(lǐng)域的機械自動化作業(yè)，比如，自動裝配、噴漆、搬運、焊接等工作。

桁架機械手是一種建立在直角X，Y，Z 三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。桁架機械手又名龍門式機械手。采用型材或方鋼做為主框架，鑲嵌直線滑動導(dǎo)軌和齒輪齒條等組成。桁架機械手和數(shù)控機床緊密配合，組成無人上下料機加工系統(tǒng)，能夠較大的提高工作效率，降低用工成本。廣泛應(yīng)用于數(shù)控車床、加工、磨床、插齒機、清潔機等設(shè)備進(jìn)行加工自動化上下料。

桁架機械手應(yīng)用在汽車制造工業(yè)，而且在汽車制造的應(yīng)用也為廣泛，常用于焊接、噴漆、上下料和搬運。機械手延伸和擴大了人的手足和大腦功能，它可替代人從事危險、有害、有毒、低溫和高熱等惡劣環(huán)境中的工作;代替人完成繁重、單調(diào)重復(fù)勞動，提高勞動生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。目前主要應(yīng)用于制造業(yè)中，特別是電器制造、汽車制造、塑料加工、通用機械制造及金屬加工等工業(yè)。機械手與數(shù)控加工中心，自動搬運小車與自動檢測系統(tǒng)可組成柔性制造系統(tǒng)(FMS )和計算機集成制系統(tǒng)(CIMS )，實現(xiàn)生產(chǎn)加工的自動化。

由于自動化可以節(jié)省大量的人力、物力等，而PLC也具有其他控制方式所不具有的特殊優(yōu)越性，如通用性好、實用性強、硬件配套齊全、編程方法簡單易學(xué)，因此工業(yè)領(lǐng)域中廣泛應(yīng)用PLC，如用果實采摘機械手來摘果實、裝配生產(chǎn)線上應(yīng)用智能機器人等。由此可見，機械手在機械工業(yè)的應(yīng)用將更加廣泛。