塑膠行業(yè)使用機(jī)械手的好處：

1、使用機(jī)械手提髙效率和品質(zhì)：如人取出產(chǎn)品有四點(diǎn)問(wèn)題存在有可能手會(huì)刮傷產(chǎn)品且手不干凈而弄臟產(chǎn)品，人員疲勞而影響周期，降低生產(chǎn)效率。延長(zhǎng)機(jī)器的使用壽命。人員取出產(chǎn)品需要頻繁的開(kāi)關(guān)安全門，會(huì)造成機(jī)床某些部件壽命減短甚至損壞，影響生產(chǎn)。使用機(jī)械手則不需要頻繁的開(kāi)關(guān)安全門。

2、使用機(jī)械手降低產(chǎn)品不良率：剛成型產(chǎn)品還有未完成冷卻，存在余溫。人手取出會(huì)造成手痕且人工取出用力不均取出產(chǎn)品存在不均的變型。機(jī)械手采用無(wú)紋吸具抱具用力均勻使產(chǎn)品質(zhì)量大有提升。

3、使用機(jī)械手預(yù)防加工產(chǎn)品損壞：人員有時(shí)會(huì)忘了取出產(chǎn)品，合模會(huì)造成模具損壞，機(jī)械手若未取出產(chǎn)品，會(huì)自動(dòng)報(bào)警停機(jī)，不會(huì)傷到模具。

注塑機(jī)專用機(jī)械手連接部位大多數(shù)是螺絲固定，由于長(zhǎng)期震動(dòng)造成螺絲松動(dòng)松脫，必定會(huì)造成注塑機(jī)專用機(jī)械手散架，部件的連接塊斷裂等。由于注塑機(jī)專用機(jī)械手震動(dòng)的原因造成電線接頭松動(dòng)松脫，繼電器松動(dòng)松脫，造成電路線路接觸不良等現(xiàn)象，導(dǎo)致注塑機(jī)專用機(jī)械手亂動(dòng)作，電控死機(jī)，燒壞電控等現(xiàn)象。

機(jī)械手在日常保養(yǎng)要注意哪些問(wèn)題呢？油壓緩沖：此類配件屬供應(yīng)商保修一年或150萬(wàn)次，必須要定期更換，12個(gè)月定期檢查整理電線接頭、插頭、插座等。24個(gè)月左右更換氣缸端蓋密封件、檢查氣管、接頭，不包括伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)械手。

單自由度搬動(dòng)機(jī)械手是一種結(jié)構(gòu)蕞簡(jiǎn)單的機(jī)械手，通常由一個(gè)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)來(lái)組成，這就可以直接采用擺動(dòng)氣缸與氣動(dòng)手指或真空吸盤(pán)來(lái)組成。

例如氣動(dòng)手指將工件從取料位置夾取后，擺動(dòng)氣缸旋轉(zhuǎn)180°，然后氣動(dòng)手指將在工件卸料位置釋放。

二自由度平移機(jī)械手為工程上蕞簡(jiǎn)單且大量使用的自動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)，機(jī)械手末端為抓取元件，它的功能就是將工件或產(chǎn)品從一個(gè)起始位置移送到目標(biāo)位置。

二自由度平移機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)較簡(jiǎn)單，全部運(yùn)動(dòng)在一個(gè)平面內(nèi),典型的運(yùn)動(dòng)過(guò)程：

二自由度擺動(dòng)機(jī)械手的動(dòng)作由豎直方向的直線運(yùn)動(dòng)和繞豎直軸的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)兩部分組成，在結(jié)構(gòu)上，與二自由度平移機(jī)械手的區(qū)別是將水平運(yùn)動(dòng)改為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

三自由度機(jī)械手較前面兩種類型的二自由度機(jī)械手結(jié)構(gòu)更復(fù)雜，但它是在二自由度機(jī)械手的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)的，只是比二自由度機(jī)械手增加了一個(gè)方向。

兩個(gè)相互垂直方向的直線運(yùn)動(dòng)與一個(gè)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)

X、Y、Z三個(gè)相互垂直方向的直線運(yùn)動(dòng)

在工程上主要有兩種類型的三自由度工業(yè)機(jī)械手：

搖臂式自動(dòng)取料機(jī)械手

橫行式自動(dòng)取料機(jī)械手

這兩種機(jī)械手大量應(yīng)用在注塑機(jī)塑料制品的自動(dòng)取料，而且具有代表性。

運(yùn)動(dòng)由X、Y兩個(gè)方向相互垂直的直線運(yùn)動(dòng)與一個(gè)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)組成

一般為小型機(jī)械手，配合小的注塑機(jī)使用