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發(fā)布時(shí)間:2020-09-07 05:24  
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科羅瑪特自動(dòng)化科技(蘇州)有限公司是一家以研發(fā)制造AGV智能物流車、AGV小車、AGV機(jī)器人、無(wú)人車搬運(yùn)、非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備為核心的高新技術(shù)AGV廠家。歡迎新老客戶咨詢!
AGV小車之前,記住注意事項(xiàng):
AGV小車啟動(dòng)正常后,兩個(gè)黃色的停車燈短暫亮3秒后熄滅,液晶屏上出現(xiàn)藍(lán)色歡迎界面,小車進(jìn)入內(nèi)部系統(tǒng)自檢過(guò)程。短暫自檢后,小車進(jìn)入正常運(yùn)行狀態(tài),等待操作人員進(jìn)行下一步操作。
AGV車載控制系統(tǒng)(onboard iSystem),即AGV單機(jī)控制系統(tǒng),在收到上位系統(tǒng)的指令后,負(fù)責(zé)AGV單機(jī)的導(dǎo)航,導(dǎo)引,路徑選擇,車輛驅(qū)動(dòng),裝卸操作等功能。
電磁感應(yīng)導(dǎo)向是比較傳統(tǒng)式的導(dǎo)向方法之首,仍被很多系統(tǒng)軟件選用,這是在AGV的行車相對(duì)路徑上鋪設(shè)金屬線,并在金屬線載入導(dǎo)向頻率,根據(jù)對(duì)導(dǎo)向頻率的鑒別來(lái)保持AGV的導(dǎo)向。其關(guān)鍵優(yōu)勢(shì)是導(dǎo)線隱蔽工程,不容易環(huán)境污染和損壞,導(dǎo)向基本原理簡(jiǎn)易而靠譜,有利于操縱和通信,對(duì)光控?zé)o干撓,生產(chǎn)制造成本費(fèi)較低。缺陷是相對(duì)路徑無(wú)法變更拓展,對(duì)繁雜相對(duì)路徑的局限大。隨之在我國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展趨勢(shì),制造行業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)將會(huì)愈來(lái)愈猛烈,減少生產(chǎn)制造成本費(fèi),發(fā)布新款車型是每一汽車企業(yè)都務(wù)必應(yīng)對(duì)的實(shí)際。