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機械的日常的理解是機械裝置，也就是各種機器與器械。從機械的角度來說：機械具有相當重要的基礎地位。機械是現代社會進行生產和服務的五大要素（即人、資金、能量、材料和機械）之一。在馬克思說到工業(yè)社會時候，說工業(yè)社會，尤其是大工業(yè)社會，即用機器生產機器的時代。

各國一般都有自己的，國際上有化組織制定的標準。中國的機械制圖制定于1959年，后在1974年和1984年修訂過兩次。在機械制圖標準中規(guī)定的項目有：圖紙幅面及格式、比例、字體和圖線等。

石器時代人類制造和使用的各種石斧、石錘和木質、皮質的簡單工具是后來出現的機械的先驅。幾千年前，人類已創(chuàng)制了用于谷物脫殼和粉碎的臼和磨，用于提水的桔槔和轆轤，裝有輪子的車，航行于江河的船及槳、櫓、舵等。所用的動力由人力發(fā)展到畜力、風力和水力。所用材料由天然的石、木、土、皮革等發(fā)展到人造材料。

19世紀后期發(fā)明的內燃機經過逐年改進，成為輕而小、、易于操縱并可隨時啟動的原動機。內燃機用于驅動沒有電力供應的陸上工作機械，以后又用于汽車、移動機械（如拖拉機、挖掘機械等）和輪船，20世紀中期開始用于鐵路機車。