取料機(jī)生產(chǎn)，裝料和卸料都采用帶式輸送機(jī)作為基礎(chǔ)構(gòu)成，有專門的工作機(jī)構(gòu)，取料與輸送是同時(shí)進(jìn)行的，而且又是連續(xù)作業(yè)，所以生產(chǎn)率很高。從裝載地點(diǎn)到卸料地點(diǎn)，連續(xù)而高速的物流使設(shè)備獲得。

取料機(jī)一般都沿著整條運(yùn)輸線路業(yè)時(shí)間，利用行走機(jī)構(gòu)、懸臂的轉(zhuǎn)動和俯仰來改變裝料點(diǎn)和卸料點(diǎn)的位置，并且使用過程中維護(hù)量少。一般供料均勻,運(yùn)行速度穩(wěn)定，工作過程中至大載荷與平均載荷差別不大，消耗功率變化也不大；圓形取料機(jī)是水泥廠關(guān)鍵的大型設(shè)備之一，它可以同時(shí)或分別完成石灰石的堆料和混勻取料作業(yè)，對石灰石的預(yù)均化、穩(wěn)定窯況、保證熟料質(zhì)量起著至關(guān)重要的作用。能耗低，使用成本低。因?yàn)槲锪陷斔褪遣捎米枇^小的帶式輸送機(jī)，所以功率消耗小。

大型斗輪堆取料機(jī)的工作原理與小型設(shè)備一樣，但是在具體結(jié)構(gòu)以及機(jī)構(gòu)的型式方面，還是有不少差異，需要針對大型設(shè)備的特點(diǎn)分別進(jìn)行合理選擇。下面從主結(jié)構(gòu)、斗輪機(jī)構(gòu)、俯仰機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)支承、大車行走機(jī)構(gòu)等幾個(gè)主要方面對具體型式進(jìn)行分析。堆取料機(jī)主結(jié)構(gòu)常用的有整體變幅式和四連桿活動配重式兩種整體變幅式，結(jié)構(gòu)型式相對簡單，臂架和配重架以及立柱受力明確，立柱參與變幅，通過油缸實(shí)現(xiàn)，不足之處是變化范圍大，對結(jié)構(gòu)、回轉(zhuǎn)軸承、輪壓、穩(wěn)定性會產(chǎn)生一定的影響。四連桿活動配重式，結(jié)構(gòu)型式相對復(fù)雜，配重架構(gòu)件多采用桁架結(jié)構(gòu)，受力復(fù)雜，臂架和配重架變幅過程中有獨(dú)立的鉸點(diǎn)，立柱不參與變幅，一般通過油缸或鋼絲繩實(shí)現(xiàn)，其優(yōu)點(diǎn)也是顯而易見的，臂架變幅過程中變化范圍小，對整機(jī)的輪壓、穩(wěn)定性、回轉(zhuǎn)軸承以及回轉(zhuǎn)平臺和門座架等鋼結(jié)構(gòu)都非常有利。一般供料均勻,運(yùn)行速度穩(wěn)定，工作過程中至大載荷與平均載荷差別不大，消耗功率變化也不大。

本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種半門式刮板取料機(jī)，適應(yīng)環(huán)境要求，能夠很好地替代現(xiàn)有的半輪式堆取料機(jī)。

按照本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，所述半門式刮板取料機(jī)，包括箱形門架、卷揚(yáng)提升系統(tǒng)、刮板取料系統(tǒng)、固定端梁和擺動端梁；其特征是：所述箱形門架四周由鋼板圍成，在長度方向上設(shè)有若干個(gè)空心隔板，內(nèi)壁四周每邊設(shè)有由槽鋼組成的加強(qiáng)筋；所述固定端梁與箱形門架頭端相連，固定端梁的兩端設(shè)置行走臺車，行走臺車具有兩個(gè)車輪，車輪支撐于下軌道上；所述擺動端梁包括端梁體，在端梁體上部設(shè)有球鉸支座，球鉸支座上部與箱形門架頭端下部相連，在端梁體下部兩端設(shè)有第二行走臺車，第二行走臺車具有車輪，車輪支撐于上軌道上；特點(diǎn)：該機(jī)活動梁內(nèi)膠帶機(jī)數(shù)量減少，梁內(nèi)空間大，轉(zhuǎn)運(yùn)點(diǎn)處落差，調(diào)整落煤點(diǎn)較為方便，大大提高了運(yùn)行穩(wěn)定性，檢修量小且方便。在所述箱形門架的上部固定卷揚(yáng)提升系統(tǒng)，所述刮板取料系統(tǒng)吊設(shè)在箱形門架下方，與卷揚(yáng)提升系統(tǒng)的升降輸出端連接。