角鋼法蘭焊接機(jī)

通風(fēng)管道用角鋼法蘭自動(dòng)焊接設(shè)備，專門解決角鋼法蘭焊接難點(diǎn)。

1、 采用多軸數(shù)控系統(tǒng)，相應(yīng)速度快，運(yùn)算精度高，抗焊接干擾。

2、 伺服電機(jī)，可回饋報(bào)警，高精度、高相應(yīng)速度，生產(chǎn)效率大幅提升。

3、穩(wěn)定輸出，高暫載率，高熔敷率，高送絲速度，呈現(xiàn)焊接效果。

4、工業(yè)級(jí)焊槍，起弧穩(wěn)定可靠，焊材低損耗。

5、床身與固定橫梁一體焊接成型，五面體大型龍門精銑加工，保證精度。

6、重型加厚橫梁，加大焊接平臺(tái)厚度，充分考慮角鋼上料效率。

6、全封閉精度較高的運(yùn)動(dòng)模組，防塵功能好，自重輕，慣量小，加減速響應(yīng)快，運(yùn)行穩(wěn)定經(jīng)久耐用性能好，加大模組行程，方便成品件下料。

7、可控化管理，菜單簡(jiǎn)單便捷，可設(shè)定加工數(shù)量，減少人工清點(diǎn)難度，便于工廠提高管理水平。

8、合理布局焊接工裝。

角鋼法蘭焊接機(jī)——焊絲的選擇

在開始焊接之前，自動(dòng)焊接機(jī)根據(jù)需要選用桶裝或盤裝焊絲。為了減少更換焊絲的頻率，建議還是直接選用桶裝焊絲。但由于采用桶裝焊絲所需的送絲軟管很長(zhǎng)，阻力大，所以對(duì)焊絲的挺度等質(zhì)量要求較高。

同時(shí)盡量避免選擇鍍銅質(zhì)量稍差的焊絲，不然的話焊絲表面的鍍銅就容易因摩擦脫落，從而造成導(dǎo)管內(nèi)容積減小，高速送絲時(shí)阻力加大，焊絲不能平滑送出，產(chǎn)生抖動(dòng)，使電弧不穩(wěn)，影響焊縫質(zhì)量。

如果情況嚴(yán)重的話，還會(huì)出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，使自動(dòng)焊接機(jī)械人停機(jī)。因此，一旦遇到類似的現(xiàn)象，要及時(shí)清理焊絲導(dǎo)管，以免上述問題的發(fā)生。

角鋼法蘭焊接機(jī)操作技巧

1）選擇合理的編程焊接順序。以減小焊接變形、焊槍的行走路徑長(zhǎng)度來制定焊接順序。

2）焊槍空間過渡要求移動(dòng)軌跡較短、平滑、安全，過程中不能發(fā)生碰槍。

3）優(yōu)化焊接參數(shù)。為了獲得較佳的焊接參數(shù)，制作工作試件進(jìn)行焊接試驗(yàn)和工藝評(píng)定。

4）及時(shí)插入清槍程序。編寫一定長(zhǎng)度的焊接程序后，應(yīng)及時(shí)插入清槍程序，可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導(dǎo)電嘴，保證焊槍的清潔，提高噴嘴的壽命，確?？煽恳?、減少焊接飛濺。

5）編制程序一般不能一步到位，要在焊接過程中不斷檢驗(yàn)和修改程序，調(diào)整焊接參數(shù)及焊槍姿態(tài)等，才會(huì)形成一個(gè)好程序。

角鋼法蘭焊接機(jī)介紹

系統(tǒng)總指標(biāo)分析

角鐵法蘭自動(dòng)焊機(jī)作為一個(gè)工業(yè)用的焊接機(jī)器人，在對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)的時(shí)候，先對(duì)其要求的指標(biāo)進(jìn)行分析和制定。

1.系統(tǒng)靜態(tài)指標(biāo)

對(duì)于焊接機(jī)器人系統(tǒng)，其靜態(tài)指標(biāo)是指機(jī)器人處于正常的焊接運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，對(duì)于控制系統(tǒng)所給的指令，在達(dá)到穩(wěn)態(tài)時(shí)，能夠做到無偏差---的能力，對(duì)于階躍信號(hào)和速度信號(hào)，考慮到機(jī)械結(jié)構(gòu)的特性，穩(wěn)態(tài)誤差必須控制在0.2%之內(nèi)，對(duì)于加速度信號(hào)，穩(wěn)態(tài)誤差不得小于0.5%。6）與普通焊接夾具不同，機(jī)器人焊接工裝夾具除正面可以施焊外，其側(cè)面也能夠?qū)ぜM(jìn)行焊接，可以無限延伸。

2.角鐵法蘭自動(dòng)焊機(jī)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)指標(biāo)

系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)，對(duì)于焊接機(jī)器人來說，主要考慮的是整個(gè)系統(tǒng)對(duì)階躍輸入信號(hào)和正弦輸入信號(hào)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性。對(duì)于階躍信號(hào)，其超調(diào)量不能超過10%，過渡時(shí)間不能超過0.1ms，震蕩次數(shù)不能超過2次。6、全封閉精度較高的運(yùn)動(dòng)模組，防塵功能好，自重輕，慣量小，加減速響應(yīng)快，運(yùn)行穩(wěn)定經(jīng)久耐用性能好，加大模組行程，方便成品件下料。對(duì)于正弦響應(yīng)，主要考慮的是其頻率特性和相角裕度，工作頻率大概為5至12hz。