特征

超扁平  結(jié)構(gòu)緊湊                          

通過(guò)采用差速式減速結(jié)構(gòu)和薄型交叉滾子軸承， 實(shí)現(xiàn)超扁平形狀，為設(shè)備的尺寸和緊湊方面做出貢獻(xiàn)。

通過(guò)精密花瓣槽齒輪和滾銷(xiāo)嚙合，實(shí)現(xiàn)較高傳遞精度。

高剛性                                      高的效率

由于提高了嚙合率和分散負(fù)載，故負(fù)載能力極高  設(shè)置適當(dāng)?shù)膲毫?，?shí)現(xiàn)輕快且高的效率

低背隙

通過(guò)各部位空間的很佳化配置，實(shí)現(xiàn)背隙3arcmin以下定位

允許徑向負(fù)載，允許軸向負(fù)載對(duì)于交叉滾子軸承來(lái)說(shuō)只是單純的徑向負(fù)載

是負(fù)擔(dān)在任何一個(gè)負(fù)載的情況下，而且滿足減速機(jī)時(shí)間壽命值。（徑向負(fù)載：Lr Lc=0 軸向負(fù)載：Ls=0）

平常負(fù)載的計(jì)算公式

徑向負(fù)載 時(shí)間  平均徑向負(fù)載

軸向負(fù)載 時(shí)間  平均軸向負(fù)載

輸出轉(zhuǎn)速 時(shí)間  平均輸出轉(zhuǎn)速

PSR系列  -15

徑向系數(shù)?軸向系數(shù)的計(jì)算公式

區(qū)分  型號(hào)  基本動(dòng)額定負(fù)載 滾子的節(jié)圓直徑

負(fù)載系數(shù)

負(fù)載狀態(tài)

沒(méi)有沖擊的圓滑旋轉(zhuǎn)時(shí)

各種減速機(jī)的動(dòng)力輸入方法

● 同軸動(dòng)力輸入（十字滑塊連軸器連接）

■ 如圖進(jìn)行連軸器的連接

■ 連軸器的內(nèi)部間隙，會(huì)對(duì)減速機(jī)的輸出軸有影響。微小的間隙是幾乎沒(méi)有問(wèn)題的，但可能的情況下，請(qǐng)盡量使用沒(méi)有背隙的連軸器。

● 外部動(dòng)力輸入

■ 如圖通過(guò)齒輪、皮帶輪從外部動(dòng)力輸入的情況下，請(qǐng)注意以下幾點(diǎn)：

■ 齒輪、皮帶輪等插入的時(shí)候，請(qǐng)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)整連接鍵的配合。如果過(guò)分使用蠻力裝入的話，會(huì)造成減速機(jī)內(nèi)部軸向動(dòng)作不良。

■ 請(qǐng)注意不要過(guò)度設(shè)定皮帶輪的張力值。這樣可能導(dǎo)致輸入軸的折斷、彎曲和產(chǎn)生內(nèi)部的偏心應(yīng)力。

懸臂負(fù)載的規(guī)定值請(qǐng)參見(jiàn)下表：

■ ■萬(wàn)一在品質(zhì)保證期間內(nèi)確實(shí)是本產(chǎn)品的質(zhì)量原因引起故障等發(fā)生的場(chǎng)合，弊公司無(wú)償修理。但修理相關(guān)聯(lián)的從設(shè)備上的拆裝產(chǎn)品的時(shí)間引起的費(fèi)用、關(guān)聯(lián)的其他費(fèi)用等為弊公司負(fù)擔(dān)以外的費(fèi)用。■由于客戶(hù)的拆解、改造等原因，弊公司不負(fù)責(zé)無(wú)償保修?！鋈f(wàn)一在品質(zhì)保證期間內(nèi)確實(shí)是本產(chǎn)品的質(zhì)量原因引起故障等發(fā)生的場(chǎng)合，弊公司無(wú)償修理?！霰坠具€沒(méi)有實(shí)施海外的保修和客戶(hù)支持?！龉收?、修理申請(qǐng)時(shí)請(qǐng)聯(lián)系您購(gòu)買(mǎi)的銷(xiāo)售店或者弊公司的銷(xiāo)售部門(mén)。