水下機(jī)器人作用

管道檢查1、可用于市政飲用水系統(tǒng)中水罐、水管、水庫檢查；2、排污/排澇管道、下水道檢查；3、洋輸油管道檢查；4、跨江、跨河管道檢查；

船舶河道海洋石油1、船體檢修；水下錨、推進(jìn)器、船底探查；2、碼頭及碼頭樁基、橋梁、大壩水下部分檢查；3、航道排障、港口作業(yè)；4、鉆井平臺(tái)水下結(jié)構(gòu)檢修、海洋石油工程；

科研教學(xué)1、水環(huán)境、水下生物的觀測、研究和教學(xué)；2、海洋考察；3、冰下觀察；

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水下機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域

水下娛樂1、水下電視拍攝、水下攝影；2、潛水、劃船、游艇；3、看護(hù)潛水員，潛水前合適地點(diǎn)的選擇；

能源產(chǎn)業(yè)1、站反應(yīng)器檢查、管道檢查、異物探測和取出；2、水電站船閘檢修；3、水電大壩、水庫堤壩檢修(排沙洞口、攔污柵、泄水道檢修)；

考古水下考古、水下沉船考察

漁業(yè)深水網(wǎng)箱漁業(yè)養(yǎng)殖，人工漁礁調(diào)查。

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水下機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)

水下機(jī)器人可在高度危險(xiǎn)環(huán)境、被污染環(huán)境以及零可見度的水域代替人工在水下長時(shí)間作業(yè)，水下機(jī)器人上一般配備聲吶系統(tǒng)、攝像機(jī)、照明燈和機(jī)械臂等裝置，能提供實(shí)時(shí)視頻、聲吶圖像，機(jī)械臂能抓起重物，水下機(jī)器人在石油開發(fā)、海事取證、科學(xué)研究和軍事等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。我國海洋水下觀測網(wǎng)發(fā)展戰(zhàn)略海洋是一個(gè)瀕海國家發(fā)展的重要生命線，步入新世紀(jì)，海洋在我國事業(yè)發(fā)展的地位和作用日益突出。

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