門式起重機(又稱龍門起重機)是橋架通過兩側(cè)支腿支撐在地面軌道上的橋架型起重機。在結(jié)構(gòu)上由門架、大車運行機構(gòu)、起重小車和電氣部分等組成。一般情況下，起重量在50t以下，跨度在35m以內(nèi)，無特殊使用要求，宜選用單主梁式。工作級別的劃分是由起重機的利用等級U和載荷狀態(tài)Q決定的。它們分為A1～A8八個級別。起重機工作級別，也就是金屬結(jié)構(gòu)的工作級別，按起升機構(gòu)確定。

每班次起吊重物時（或負(fù)荷達到大重量時），應(yīng)在吊離地面高度0．5米后，重新將重物放下，檢查制動器性能，確認(rèn)可靠后，再進行正常作業(yè)。帶駕駛室的單梁橋式起重機、司機接班開車前，應(yīng)對吊鉤、鋼絲繩和安全裝置等部件按點檢卡片的要求進行檢查，發(fā)現(xiàn)異常情況，應(yīng)予以排除。它的金屬結(jié)構(gòu)像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。

門式起重機的門架上部橋架(含主梁和端梁)、支腿、下橫梁等部分構(gòu)成。為了擴大起重機作業(yè)范圍，主梁可以向一側(cè)或兩側(cè)伸出支腿以外，形成懸臂。也可采用帶臂架的起重小車，通過臂架的俯仰和旋轉(zhuǎn)擴大起重機作業(yè)范圍。起重機大、小車在正常作業(yè)中，嚴(yán)禁開反車制動停車；變換大、小車運動方向時，必須將手柄置于“零”位，使機構(gòu)完全停止運轉(zhuǎn)后，方能反向開車。工作前操作者必須在確認(rèn)走臺或軌道上無人時，才可以閉合主電源。

高強螺栓緊固面必須處理干凈，不得有油污、銹蝕等。構(gòu)件吊裝前應(yīng)先試吊，檢查各部受力情況，正常后方可繼續(xù)起吊。軌道基礎(chǔ)和汽車吊支承點基礎(chǔ)應(yīng)滿足承載要求。安裝場地周圍應(yīng)布置好安全警戒線，設(shè)置好必要的安全標(biāo)識牌和警示標(biāo)志。門式起重機拆除轉(zhuǎn)運前，應(yīng)根據(jù)現(xiàn)場的設(shè)備及場地環(huán)境確定其拆除方案，制定拆除安全技術(shù)措施。