臥式鏜銑的六軸五聯(lián)動(dòng)是什么意思？

　　六軸五聯(lián)動(dòng)螺旋錐齒輪加工機(jī)床,其床身兩側(cè)有立柱,定梁裝在立柱頂部,床身中間設(shè)有X向直線導(dǎo)軌且其上裝有可沿該導(dǎo)軌移動(dòng)的X軸滑臺(tái)；鏜銑頭為產(chǎn)品工程師提供了一個(gè)更為精密的可控切削狀態(tài)，是加工復(fù)雜幾何輪廓的理想工具，能加工的幾何輪廓包括：圓錐面、圓柱面、倒角。所述定梁一側(cè)設(shè)有Y向的直線導(dǎo)軌且其上裝有可沿該導(dǎo)軌移動(dòng)的Y軸滑臺(tái),該Y軸滑臺(tái)上設(shè)有Z向的直線導(dǎo)軌且其上裝有可沿該導(dǎo)軌移動(dòng)的Z軸滑臺(tái),Z軸滑臺(tái)上安裝有刀具箱,所述刀具箱設(shè)有在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下產(chǎn)生回轉(zhuǎn)且裝有刀具的C軸,X軸滑臺(tái)上安裝有工件箱,該工件箱設(shè)有可在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下產(chǎn)生回轉(zhuǎn)且可安裝工件的A軸,工件箱經(jīng)B軸鉸接在X軸滑臺(tái)上并可繞B軸回轉(zhuǎn)。

超重型數(shù)控龍門移動(dòng)鏜銑床橫梁的有限元分析與結(jié)構(gòu)優(yōu)化

2． 6 機(jī)床卸荷梁與卸荷輪裝置［1］

卸荷梁與卸荷輪裝置用于消除溜板和滑枕式鏜銑頭等重力對(duì)該機(jī)床橫梁體位移可能較大的問(wèn)題。卸荷梁的設(shè)計(jì)原理是通過(guò)預(yù)先計(jì)算重量，在橫梁上設(shè)置一個(gè)帶曲線的卸荷梁，卸荷梁為鋼結(jié)構(gòu)件制成，由雙支點(diǎn)將所受之力由絲桿傳遞于立柱上，避免了橫梁產(chǎn)生彎曲變形，以消除溜板和滑枕鏜銑頭對(duì)橫梁直線度的撓度影響。橫梁導(dǎo)軌可加工成直線，保證鏜銑頭運(yùn)動(dòng)的直線度并使溜板與橫梁導(dǎo)軌面均勻接觸。潤(rùn)滑工作保證鏜銑頭工作順利進(jìn)行鏜銑頭在應(yīng)用時(shí)的作用，銑床對(duì)工件進(jìn)行銑削加工的機(jī)床。比較一般橫梁反變形( 起拱曲線［6］) 加工或鑲裝導(dǎo)軌需調(diào)整精度，卸荷梁無(wú)論在加工性能還是使用性能上都更加優(yōu)越。

本文利用 CAD/CAE /CAM 集成軟件 Siemens PLMSoftware NX7． 5 對(duì)上述確定的超重型數(shù)控龍門移動(dòng)鏜銑床橫梁結(jié)構(gòu)型式進(jìn)行有限元仿d真，建立橫梁體三維模型，并結(jié)合實(shí)際工況建立有限元模型，約束條件為橫梁兩端固定，分析橫梁體受自重、溜板和鏜銑頭滑枕等重力作用下的變形情況，得到橫梁的應(yīng)力、應(yīng)變情況。為能得到超重型數(shù)控龍門移動(dòng)鏜銑床橫梁部件靜變形，本文分別從橫梁的彎曲變形、鏜銑頭主軸箱的前傾等方面進(jìn)行有限元分析，通過(guò)評(píng)估橫梁受力的分析結(jié)果，對(duì)初步確定設(shè)計(jì)的橫梁的結(jié)構(gòu)形式進(jìn)行優(yōu)化，再在此基礎(chǔ)上改進(jìn)橫梁體結(jié)構(gòu)，使機(jī)床性能符合要求。采用10節(jié)點(diǎn)四面體有限單元網(wǎng)格對(duì)橫梁體有限元模型進(jìn)行網(wǎng)格劃分，劃分結(jié)果為:橫梁部件中的單元數(shù)目為328149，節(jié)點(diǎn)數(shù)目為397719。

橫梁導(dǎo)軌由兩條主( 正) 導(dǎo)軌，一條側(cè)導(dǎo)軌及若干輔助導(dǎo)軌組成。根據(jù)超重型數(shù)控龍門移動(dòng)鏜銑床的技術(shù)規(guī)格及參數(shù)要求，移動(dòng)龍門兩立柱之間的跨距要求為 10 m，動(dòng)梁龍門 Y 軸行程為 12 m。因此，設(shè)計(jì)動(dòng)梁橫梁體總長(zhǎng)度為 14 m。如此長(zhǎng)的橫梁體結(jié)構(gòu)，傳統(tǒng)橫梁結(jié)構(gòu)形式已經(jīng)不能滿足其性能規(guī)格要求。高剛性是超重型數(shù)控龍門移動(dòng)鏜銑床橫梁體設(shè)計(jì)過(guò)程中的關(guān)鍵之一，特別是動(dòng)梁龍門上的橫梁體，還要相對(duì)工件在立柱導(dǎo)軌上移動(dòng)，對(duì)其性能要求就更高。在平常使用鏜銑頭的過(guò)程中一定要注意正確使用，切不可錯(cuò)用方法，導(dǎo)致機(jī)械損壞。一般橫梁的變形會(huì)隨溜板和滑枕在橫梁上不同位置而發(fā)生改變。