無刷直流電機由電動機主體和驅(qū)動器組成，是一種典型的機電一體化產(chǎn)品。 電動機的定子繞組多做成三相對稱星形接法，同三相異步電動機十分相似。直流無刷電機制動是通常利用電機自身進行快速制動有兩種簡單的辦法，一種是能耗制動，一種是短接制動，能耗制動是把電機的動能消耗在外部制動電阻上，短接制動是把電機的動能消耗在電機的定子繞組上。電動機的轉(zhuǎn)子上粘有已充磁的永磁體 ，為了檢測電動機轉(zhuǎn)子的極性，在電動機內(nèi)裝有位置傳感器。驅(qū)動器由功率電子器件和集成電路等構(gòu)成，其功能是：接受電動機的啟動、停止、制動信號，以控制電動機的啟動、停止和制動；接受位置傳感器信號和正反轉(zhuǎn)信號，用來控制逆變橋各功率管的通斷，產(chǎn)生連續(xù)轉(zhuǎn)矩；接受速度指令和速度反饋信號，用來控制和調(diào)整轉(zhuǎn)速；提供保護和顯示等等。

　   無刷直流電動機由永磁體轉(zhuǎn)子、多極繞組定子、位置傳感器等組成。永磁磁場的發(fā)展與永磁材料密切相關(guān)，第三代永磁材料的應(yīng)用，促使直流無刷電機向效率、小型化、節(jié)能方向邁進。位置傳感器按轉(zhuǎn)子位置的變化，沿著一定次序?qū)Χㄗ永@組的電流進行換流（即檢測轉(zhuǎn)子磁極相對定子繞組的位置，并在確定的位置處產(chǎn)生位置傳感信號，經(jīng)信號轉(zhuǎn)換電路處理后去控制功率開關(guān)電路，按一定的邏輯關(guān)系進行繞組電流切換）。定子繞組的工作。

    直流無刷電機的驅(qū)動器剎車采用電機端短路剎車，電機的運轉(zhuǎn)就有剎車力，不運轉(zhuǎn)就沒有剎車力，轉(zhuǎn)速越高剎車力越大。由于剎車電流不通過電流傳感電阻，剎車電流不能控制。因此剎車時轉(zhuǎn)速不能超過安全剎車轉(zhuǎn)速，否則可能燒壞功率管，此功能請謹慎使用。