三維激光掃描儀

三角測距法：用一束激光以某一角度聚焦在被測物體表面，然后從另一角度對物體表面上的激光光斑進行成像，物體表面激光照射點的位置高度不同，所接受散射或反射光線的角度也不同，用 CCD（圖像傳感器）光電探測器測出光斑像的位置，就可以計算出主光線的角度θ 。然后結(jié)合己知激光光源與 CCD 之間的基線長度 d，經(jīng)由三角形幾何關(guān)系推求掃描儀與物體之間的距L≈dtanθ。

三維激光掃描儀是借著掃描技術(shù)來測量工件的尺寸及形狀等工作的一

是借著掃描技術(shù)來測量工件的尺寸及形狀等工作的一種儀器，激光掃描儀必須采用一個穩(wěn)定度及精度良好的旋轉(zhuǎn)馬達，當(dāng)光束打(射)到由馬達所帶動的多面棱規(guī)反射而形成掃描光束。由于多面棱規(guī)位于掃描透鏡的前焦面上，并均勻旋轉(zhuǎn)使激光束對反射鏡而言其入射角相對的連續(xù)改變，因而反射角也作連續(xù)性改變，經(jīng)由掃描透鏡的作用，形成一條平行且連續(xù)由上而下的掃描線。

三維激光掃描儀點云數(shù)據(jù)處理與建模

點云的漏洞修復(fù)由于點云本身的離散性，會導(dǎo)致模型存在一定缺陷，需要在多邊形階段對其進行修補、調(diào)整等操作后，才能得到準確的實物數(shù)字模型。由于建筑物形狀復(fù)雜多樣，所以目前網(wǎng)格的修補難以實現(xiàn)全自動化。三維激光掃描儀點云數(shù)據(jù)的漏洞修復(fù)主要采用兩種方法:當(dāng)空洞出現(xiàn)在平面區(qū)域內(nèi)，比如窗戶或者墻面上的洞，可采用線性插值的方法填補空洞數(shù)據(jù);當(dāng)空洞出現(xiàn)在非平面區(qū)域，如圓柱上出現(xiàn)的漏洞，可采取二次曲面插值方法。

三維掃描儀作為一種快速的立體測量設(shè)備，

其具備測量速度快、精度高、非接觸、使用方便等優(yōu)點，目前已成為越來越多的行業(yè)的不二選擇。借助三維掃描儀，對考古現(xiàn)場、考古的環(huán)境進行掃描，是一種、的文檔保護方法。

使用非接觸式掃描儀對考古現(xiàn)場及進行掃描可以簡單、快速地得到考古現(xiàn)場的孿生三維立體的數(shù)據(jù)，通過三維數(shù)據(jù)，可以為保護、遺址恢復(fù)、考古研究等建立真實的三維數(shù)字模型，真實地記錄考古現(xiàn)場，為日后的研究提供十分的資料。