掃地機(jī)線(xiàn)路規(guī)劃?rùn)z測(cè)系統(tǒng)

掃地機(jī)綜合檢測(cè)系統(tǒng)采用一鍵式全自動(dòng)測(cè)試方案，通過(guò)讀傳感器信號(hào)，來(lái)判定路線(xiàn)規(guī)劃功能是否合格。

主要功能檢測(cè)：掃地機(jī)路線(xiàn)規(guī)劃功能檢測(cè)、掃地機(jī)懸崖預(yù)警功能檢測(cè)、掃地機(jī)慣導(dǎo)系統(tǒng)檢測(cè)。

掃地機(jī)慣導(dǎo)測(cè)試臺(tái)

掃地機(jī)慣導(dǎo)測(cè)試臺(tái)采用一鍵式全自動(dòng)測(cè)試方案，采用伺服旋轉(zhuǎn)時(shí)的脈沖變化，來(lái)判定掃地機(jī)的慣導(dǎo)系統(tǒng)是否合格。

掃地機(jī)直線(xiàn)測(cè)試臺(tái)

掃地機(jī)直線(xiàn)測(cè)試臺(tái)采用一鍵式全自動(dòng)測(cè)試方案，采用直線(xiàn)軌道加傳感器，通過(guò)傳感器的值的變化來(lái)判定掃地機(jī)的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)情況。

掃地機(jī)激光雷達(dá)測(cè)試臺(tái)

掃地機(jī)激光雷達(dá)測(cè)試臺(tái)采用一鍵式全自動(dòng)測(cè)試方案，通過(guò)讀取掃地機(jī)內(nèi)部激光雷達(dá)返回值，來(lái)判定掃地機(jī)激光雷達(dá)的測(cè)試結(jié)果。

低電量自動(dòng)返回充電功能

掃地機(jī)器人所帶電池容量有限，所以就需要在電量低時(shí)自動(dòng)返回充電基座進(jìn)行充電再返回原位置繼續(xù)打掃。當(dāng)電量低于限定值時(shí)，控制器會(huì)向紅外線(xiàn)發(fā)送信號(hào)，紅外線(xiàn)向四周發(fā)射紅外線(xiàn)。充電基座安裝有紅外線(xiàn)傳感器，感受到來(lái)自?huà)叩貦C(jī)器人發(fā)射來(lái)的紅外線(xiàn)后，會(huì)向掃地機(jī)器人發(fā)射紅外線(xiàn)。掃地機(jī)器人內(nèi)部的紅外線(xiàn)傳感器接收到后會(huì)向控制器發(fā)送信號(hào)，控制器就會(huì)控制掃地機(jī)器人按照接受到紅外線(xiàn)的方向找到充電基座，并自動(dòng)返回進(jìn)行充電。

一種用于掃地機(jī)底部的傳感器機(jī)構(gòu)的制作方法

掃地機(jī)(掃地機(jī)器人)是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動(dòng)在房間內(nèi)完成地板清理工作。在一份2017.02.08公告的、授權(quán)公告號(hào)為CN205923913U的中國(guó)實(shí)用新型中，公開(kāi)了一種用于掃地機(jī)的傳感機(jī)構(gòu)，通過(guò)該傳感機(jī)構(gòu)能夠檢測(cè)到掃地機(jī)左側(cè)位置、右側(cè)位置、前方位置和上方位置的情況，判斷其是否能進(jìn)入，從而保證掃地機(jī)能夠正常工作。但該份實(shí)用新型具有以下幾個(gè)缺點(diǎn)：其一，該掃地機(jī)只適用于平整的地面上，當(dāng)其放置在桌面等具有一定高度的區(qū)域進(jìn)行清掃作業(yè)時(shí)，會(huì)從高處掉落下來(lái)，造成設(shè)備損壞；其二，該掃地機(jī)使用的傳感器較多，制造成本較高。