廣州宇躍自動(dòng)化設(shè)備有限公司是一家專業(yè)從事各類AGV充電刷、agv自動(dòng)充電刷、agv自動(dòng)充電裝置、agv自動(dòng)充電系統(tǒng)的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售為一體的科技型企業(yè)，公司自成立以來一直專注于AGV無人搬運(yùn)車、倉儲(chǔ)機(jī)器人產(chǎn)品的研發(fā)與生產(chǎn)。致力為行業(yè)提供高丨端AGV自動(dòng)化物流設(shè)備及系統(tǒng)；廣州宇躍自動(dòng)化設(shè)備有限公司堅(jiān)持以人為本，誠信務(wù)實(shí)，創(chuàng)新進(jìn)取，回報(bào)社會(huì)。并且可以根據(jù)客戶要求進(jìn)行設(shè)備的技術(shù)改造及特別定制。關(guān)于自動(dòng)AGV充電刷接觸板,AGV充電刷,agv自動(dòng)充電刷,agv自動(dòng)充電裝置,agv自動(dòng)充電系統(tǒng)等歡迎致電詳談

我國AGV發(fā)展前景：

整體AGV市場(chǎng)空間巨大倉儲(chǔ)AGV前景向好AGV的出現(xiàn)對(duì)傳統(tǒng)的叉車具有良好的替換作用，而根據(jù)前瞻統(tǒng)計(jì)的數(shù)據(jù)顯示，2010－2016年，在工程機(jī)械行業(yè)整體低迷的情況下，叉車行業(yè)仍然保持了小幅增長(zhǎng)。2016年全國叉車銷量為37．01萬臺(tái)，同比增長(zhǎng)12．97％；2，用AGV小車一對(duì)一運(yùn)送行李比較靈活，能夠自動(dòng)規(guī)劃/優(yōu)化路線，對(duì)行李進(jìn)行智能排序（哪個(gè)行李先運(yùn)送，哪個(gè)行李后運(yùn)送），有助于確保及時(shí)運(yùn)送行李。2017年季度，叉車銷量達(dá)到了36．87萬臺(tái)，預(yù)計(jì)全年有望突破45萬臺(tái)。假設(shè)未來叉車每年銷量能夠保持在40萬臺(tái)，且約有一半的叉車將被AGV叉車所取代，同時(shí)AGV價(jià)格平均在20萬元左右，則每年AGV的市場(chǎng)空間約400億元＝20（萬臺(tái)）＊50％＊20（萬元／每臺(tái)）。

行業(yè)發(fā)展

我國AGV的發(fā)展雖然始于上世紀(jì)60年代，但長(zhǎng)期以來發(fā)展緩慢。近年來，在國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人需求量激增以及“中國制造2025”、智慧物流等各項(xiàng)政策的保駕護(hù)航下，我國AGV機(jī)器人銷售量持續(xù)增長(zhǎng)。數(shù)據(jù)顯示，2013年，我國AGV機(jī)器人銷量為2439臺(tái)，2014年上升至3150臺(tái)，同比增長(zhǎng)29．15％；2015年銷量為4300臺(tái)，同比增長(zhǎng)36．51％；AGV銷量據(jù)了解2017年國產(chǎn)AGV小車銷售量12900臺(tái)，較2016年同比增長(zhǎng)61。2016年銷量為6500臺(tái)，同比增長(zhǎng)51．16％。2013－2016年年復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)38．64％，增幅較大的主要原因?yàn)殡娚虃}儲(chǔ)AGV的使用和推廣以及戶外港口AGV的應(yīng)用。

根據(jù)AGV機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)，前瞻預(yù)計(jì)2017年AGV機(jī)器人將達(dá)到9500臺(tái)，較2016年增長(zhǎng)46．15％。

廣州宇躍自動(dòng)化設(shè)備有限公司是一家專業(yè)從事各類AGV充電刷、agv自動(dòng)充電刷、agv自動(dòng)充電裝置、agv自動(dòng)充電系統(tǒng)的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售為一體的科技型企業(yè)，公司自成立以來一直專注于AGV無人搬運(yùn)車、倉儲(chǔ)機(jī)器人產(chǎn)品的研發(fā)與生產(chǎn)。致力為行業(yè)提供高丨端AGV自動(dòng)化物流設(shè)備及系統(tǒng)；近兩年中國AGV機(jī)器人銷量持續(xù)增長(zhǎng)，業(yè)內(nèi)預(yù)計(jì)2017年我國國產(chǎn)AGV機(jī)器人銷量將達(dá)到9500臺(tái)，同比增速超40%。并且可以根據(jù)客戶要求進(jìn)行設(shè)備的技術(shù)改造及特別定制。關(guān)于AGV充電刷廠家批發(fā)，小車agv自動(dòng)充電刷，AGV自動(dòng)充電系統(tǒng)，AGV自動(dòng)充電刷，電力AGV自動(dòng)充電系統(tǒng)等歡迎致電詳談

點(diǎn)導(dǎo)引

AGV路徑由無數(shù)個(gè)線段組成，車按內(nèi)置線路行走，通過編碼器和各個(gè)點(diǎn)的序號(hào)進(jìn)行跟蹤，在段與段之間的點(diǎn)上進(jìn)行校正，從而實(shí)現(xiàn)有效導(dǎo)引。該技術(shù)簡(jiǎn)單易用、成本低，適用于路徑簡(jiǎn)單、彎道少、直段多、定位要求不太高的場(chǎng)合，如平庫中的托盤排列存儲(chǔ)、分段裝配線等。對(duì)AGV行駛區(qū)域的環(huán)境進(jìn)行圖象識(shí)別，實(shí)現(xiàn)無固定路線的智能化行駛。這是一種具有未來發(fā)展?jié)摿Φ募夹g(shù)，目前只有數(shù)國家的軍方試用，將其應(yīng)用到普通AGV上還有較長(zhǎng)的距離。AGV設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)便，維護(hù)方便，操作簡(jiǎn)單，省力，承載能力強(qiáng)，不易變形。

AGV不同裝載方式介紹

（1）推挽式

AGV裝卸貨物通過自身的推挽機(jī)構(gòu)與地面的無動(dòng)力輥道站臺(tái)實(shí)現(xiàn)。作業(yè)時(shí)，AGV停靠在站臺(tái)側(cè)邊，通過推挽機(jī)構(gòu)左、右側(cè)向移動(dòng)伸臂推拉完成裝卸貨物，貨物在AGV輥道與地面站臺(tái)輥道之間滾動(dòng)，載荷轉(zhuǎn)移巧妙，地面站臺(tái)不需要連鎖信號(hào)和動(dòng)力傳動(dòng)，適合同高度站臺(tái)之間的搬運(yùn)場(chǎng)合。但對(duì)作業(yè)點(diǎn)的定位精度以及與移載系統(tǒng)關(guān)聯(lián)的部分要求較高，特別對(duì)多輛車和多個(gè)站臺(tái)的場(chǎng)合，要保證其可靠性難度較大。國內(nèi)AGV近年來，國內(nèi)AGV發(fā)展及其迅速，涌現(xiàn)出了大量AGV廠家，但真正意義上的AGV公司其實(shí)屈指可數(shù)，市面上真正多的是AGC公司。

推挽式常用于平面托盤的物料搬運(yùn)，如果是歐式托盤或其它物體，要注意滿足能滾動(dòng)和可推挽的條件。

廣州宇躍自動(dòng)化設(shè)備有限公司匯聚一批技術(shù)及銷售團(tuán)隊(duì)，秉承，高功率的精益制造理念，憑借豐富的經(jīng)驗(yàn)，完善的售后服務(wù)，為客戶提供優(yōu)良的制程方案和產(chǎn)品，以提高客戶生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量為目標(biāo)，降低客戶生產(chǎn)成本提升產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力為宗旨，使客戶的需求滿意。公司本著“以人為本、以客為尊、品質(zhì)至上”的經(jīng)營理念。努力達(dá)成顧客滿意、員工滿意、股東滿意，終實(shí)現(xiàn)社會(huì)效益。如有AGV智能機(jī)器人充電器，無線AGV充電刷，AGV智能充電刷，AGV小車自動(dòng)充電刷，全自動(dòng)AGV充電裝置相關(guān)問題，請(qǐng)聯(lián)系我們！市場(chǎng)場(chǎng)主要活躍的AGV機(jī)器人由于國外AGV企業(yè)進(jìn)入中國市場(chǎng)的進(jìn)度較晚，國內(nèi)AGV企業(yè)快速搶占了國內(nèi)市場(chǎng)先機(jī)，并且具備高性價(jià)比優(yōu)勢(shì)和為客戶提供個(gè)性化服務(wù)的能力，國內(nèi)企業(yè)占有市場(chǎng)份額達(dá)到90%。

AGV智能充電站 AGV充電機(jī) 歡迎聯(lián)系我們

AGV機(jī)器人有多厲害，知道嗎？

再牛的智能工廠都離不開AGV機(jī)器人，大型無人工廠、熄燈工廠必定都有AGV的身影，小型、零散而分散的小制造車間也可以看到AGV的用武之地，因此，什么樣的制造和生產(chǎn)環(huán)境，只要有搬運(yùn)的地方，都離不開AGV機(jī)器人。

目前，AGV機(jī)器人已經(jīng)成熟滲透到電商快遞倉儲(chǔ)分揀、汽車、煙丨草、食品、化工、印刷、3C電子、郵局、圖書館、港口碼頭和機(jī)場(chǎng)、危險(xiǎn)場(chǎng)所、特種行業(yè)以及各類型的制造業(yè)當(dāng)中。

分析AGV技術(shù)的發(fā)展

我們不難分析出國內(nèi)外AGV有兩種發(fā)展模式：種是以歐美國家為代表的全自動(dòng)AGV技術(shù)，這類技術(shù)追求AGV的自動(dòng)化，幾乎完全不需要人工的干預(yù)，路徑規(guī)劃和生產(chǎn)流程復(fù)雜多變，能夠運(yùn)用在幾乎所有的搬運(yùn)場(chǎng)合。這些AGV功能完善，技術(shù)先進(jìn)；同時(shí)為了能夠采用模塊化設(shè)計(jì)，降低設(shè)計(jì)成本，提高批量生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)，歐美的AGV放棄了對(duì)外觀造型的追求，采用大部件組裝的形式進(jìn)行生產(chǎn)；AGV小車與多媒體結(jié)合將也是未來發(fā)展的一個(gè)主流，安卓系統(tǒng)的操作界面將會(huì)極大方面各類客戶群。系列產(chǎn)品的覆蓋面廣：各種驅(qū)動(dòng)模式，各種導(dǎo)引方式，各種移載機(jī)構(gòu)應(yīng)有盡有，系列產(chǎn)品的載重量可從50kg到60000kg（60噸）。盡管如此，由于技術(shù)和功能的限制，此類AGV的銷售價(jià)格仍然居高不下。此類產(chǎn)品在國內(nèi)有為數(shù)不多的企業(yè)可以生產(chǎn)，技術(shù)水平與國際水平相當(dāng)。

廣州宇躍自動(dòng)化設(shè)備有限公司是一家專業(yè)從事各類AGV充電刷、agv自動(dòng)充電刷、agv自動(dòng)充電裝置、agv自動(dòng)充電系統(tǒng)的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售為一體的科技型企業(yè)，公司自成立以來一直專注于AGV無人搬運(yùn)車、倉儲(chǔ)機(jī)器人產(chǎn)品的研發(fā)與生產(chǎn)。致力為行業(yè)提供高丨端AGV自動(dòng)化物流設(shè)備及系統(tǒng)；車載控制系統(tǒng)AGV車載控制系統(tǒng)（Onboard1System），即AGV單機(jī)控制系統(tǒng)，在收到上位系統(tǒng)的指令后，負(fù)責(zé)AGV單機(jī)的導(dǎo)航，導(dǎo)引，路徑選擇，車輛驅(qū)動(dòng)，裝卸操作等功能。并且可以根據(jù)客戶要求進(jìn)行設(shè)備的技術(shù)改造及特別定制。關(guān)于自動(dòng)AGV充電刷接觸板,AGV充電刷,agv自動(dòng)充電刷,agv自動(dòng)充電裝置,agv自動(dòng)充電系統(tǒng)歡迎致電詳談

自動(dòng)充電系統(tǒng)方案

AGV小車采用的電池是24V/100AH的磷酸鐵鋰電池，正常充電電流20A，快速充電100A，充電電壓：28.8V。充電方式：自動(dòng)充電。充電系統(tǒng)應(yīng)有三部分組成：鋰電池組剩余容量（SOC）檢測(cè)裝置即安時(shí)計(jì)、自動(dòng)充電機(jī)和充電自動(dòng)對(duì)接接口部分。智能世界的到來從近期機(jī)器人系統(tǒng)與智能自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用，可看出在工業(yè)機(jī)器人的現(xiàn)有基礎(chǔ)下，歐美日等國均致力朝向生活領(lǐng)域應(yīng)用機(jī)器人技術(shù)。

1、安時(shí)計(jì)

安時(shí)計(jì)是一種測(cè)量鋰電池組SOC和電壓的儀表，其應(yīng)裝在小車上，適時(shí)顯示電池組的SOC值和電壓值。當(dāng)電池組的剩余容量達(dá)到額定容量的20%或電池組電壓低于20V時(shí)安時(shí)計(jì)應(yīng)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，通知AGV小車后臺(tái)監(jiān)控該車應(yīng)去充電位置充電；鋰電池：鋰電池作為新能源產(chǎn)品在近幾年得到了國家的積極推進(jìn)和重視。信號(hào)形式是干接點(diǎn)信號(hào)或485通信信號(hào)。

AGV小車電池

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人們對(duì)工業(yè)生產(chǎn)過程中的自動(dòng)化程度要求越來越高。越來越多的機(jī)器人被應(yīng)用到生產(chǎn)線上，而無人搬運(yùn)小車正是其中的一種，無人搬運(yùn)小車又簡(jiǎn)稱為AGV，它在運(yùn)行過程中不需要駕駛員，車子上裝有自動(dòng)導(dǎo)引裝置，可以按照預(yù)定的軌道循環(huán)運(yùn)行。AGV小車在運(yùn)行過程中的所有能耗均由車載蓄電池組提供。運(yùn)行時(shí)，蓄電池組電壓會(huì)逐漸降低，電池儲(chǔ)存的電能逐漸減少，因此，在循環(huán)運(yùn)行過程中需要補(bǔ)充電能。2、充電自動(dòng)化--當(dāng)AGV小車的電量即將耗盡時(shí)，它會(huì)向系統(tǒng)發(fā)出請(qǐng)求指令，請(qǐng)求充電(一般技術(shù)人員會(huì)事先設(shè)置好一個(gè)值)，在系統(tǒng)允許后自動(dòng)到充電的地方“排隊(duì)”充電。

AGV常采用24V或48V直流工業(yè)蓄電池電能為動(dòng)力。

在討論AGV的充電方式的時(shí)候，必須從延長(zhǎng)蓄電池的使用壽命和保證AGV連續(xù)工作兩個(gè)角度去考慮。