旋轉(zhuǎn)動力部分是一個固定在圓形轉(zhuǎn)盤上的立式擺線針減速機通過齒輪、弧形齒條嚙合方式帶動碼坯夾盤以旋轉(zhuǎn)軸為中心轉(zhuǎn)動;夾盤筐架上用螺栓固定有六個滾輪座，滾輪座上的滾輪繞圓形轉(zhuǎn)盤上的環(huán)行平面軌道滾動，以增加碼坯夾盤旋轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性;碼坯夾盤上的六個托輪導軌呈兩排平行排列，并用螺栓固定在夾盤筐架底面;兩排碼坯夾板分別連接在兩條夾座上，每排碼坯夾板相互間的間距可調(diào)，夾座通過托架及其上的托輪經(jīng)托輪導軌與夾盤筐架相連，并可沿著各托輪導軌由兩組氣缸搓齒機構帶動做對稱夾放移動;

伺服碼垛機主要由進料輸送機、緩停輸送機、定位輸送機、托盤庫、托盤輸送機、四軸伺服碼垛裝置、垛盤輸送機組成。其結(jié)構設計優(yōu)化，動作平穩(wěn)可靠。碼垛過程完全自動，正常運轉(zhuǎn)時無須人工干預，具有廣泛的適用范圍。

　　控制系統(tǒng)特點：主要控制元件伺服電機、可編程控制器、變頻調(diào)速控制器、接近開關，按鈕開關和接線端子等均采用品質(zhì)的產(chǎn)品，確保了系統(tǒng)硬件的可靠性和長壽命。的硬件和由設計的專門控制軟件相結(jié)合，實現(xiàn)了系統(tǒng)高度的自動化。兩排碼坯夾板分別連接在兩條夾座上，每排碼坯夾板相互間的間距可調(diào)，夾座通過托架及其上的托輪經(jīng)托輪導軌與夾盤筐架相連，并可沿著各托輪導軌由兩組氣缸搓齒機構帶動做對稱夾放移動。完善的安全聯(lián)鎖機制，可以對設備和操作人員提供保護。圖形顯示觸摸屏使碼垛機操作簡單，故障診斷容易，同時方便了檢修和維護?！　槭裁凑f將碼坯機,切坯切條機運用于生產(chǎn)線是必然趨勢呢?

碼坯機器，具有無人操控、智能編程、采用模擬人工的方式進行碼坯工作，該機具有精準度高、抓坯速度快、功耗小、可以為磚廠節(jié)省大量的人工開支。

為什么磚廠要使用全自動碼坯機解決生產(chǎn)線問題？

1、必須要向科技要效益。雖然建設磚廠前期會增加投入，但是總成本要實現(xiàn)降低，主要來至大量減少用工成本，

2、必須減少工人的體力勞動。說實在的話，磚廠招人越來越難，大多都是出苦力的活，減少了體力勞動也是給予社會的貢獻，這才能跟上市場的發(fā)展進步！

如果在操作過程中遇到一些緊急情況，一定要時間關掉開關，碼坯機器人不同區(qū)域上都有各自的開關，比如轉(zhuǎn)向區(qū)有緊急關閉開關、進箱區(qū)同樣也有急停開關，操作人員一定要熟知這些開關的位置，在遇到緊急情況時可以時間做出正確的操作。

全自動碼坯機技術特點

1、占用空間少，生產(chǎn)；

2、電腦控制，全自動運行；

3、適合多種磚坯的抓坯，控制方便；

4、多處安全保護，觸摸屏控制；

5、采用輸送鏈分段傳動，輸出段可任意加長；

6、電機氣缸傳動及控制全部采用國際元件；

7、人工成本低，大大減少人工體力勞動；