TCP出現(xiàn)焊偏可能因為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題

1.出現(xiàn)焊偏可能因為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題；可以考慮TCP是否準(zhǔn)確，并加以調(diào)整；

2 .出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不對；可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相對位置

3 .出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，進行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。

4 .飛濺過多可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長；可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對位置；

5.焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑，編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。

6.發(fā)生撞槍?？赡苁怯捎诠ぜM裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準(zhǔn)確；可檢查裝配情況或修正焊槍TCP；

7.出現(xiàn)電弧故障，不能引弧。可能是由于焊絲沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太??；可手動送絲，調(diào)整焊槍與焊縫的距離，或者適當(dāng)調(diào)節(jié)工藝參數(shù)；

8.出現(xiàn)電弧故障，不能引弧?？赡苁怯捎诤附z沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太小。

碼垛機器人的潤滑零部件

碼垛機器人的潤滑零部件多，同時不同的部件所添加的油品也不同，要根據(jù)使用說明書，進行添加潤滑油。如：齒輪齒條，導(dǎo)軌滑塊，大小齒輪，氣缸，升降系統(tǒng)，等等，都是需要進行加潤滑油的部件。

全自動碼垛機的發(fā)展方向就是，加大資金投入、加強技術(shù)開發(fā)力度，努力提高碼垛機質(zhì)量穩(wěn)定性和速度，在現(xiàn)代化的企業(yè)生產(chǎn)里，流水線生產(chǎn)是商品生產(chǎn)的主要方式，碼垛機要和其他的生產(chǎn)設(shè)備相對接、相匹配，提高整個生產(chǎn)系統(tǒng)的自動化水平，這樣才能讓客戶極大的提高生產(chǎn)效率，滿足大批量的生產(chǎn)需求。

碼垛機工作能力強、適用范圍大、占地空間小、靈活性高、成本低及

　　碼垛機工作能力強、適用范圍大、占地空間小、靈活性高、成本低及維護方便等多個方面的優(yōu)勢使其應(yīng)用逐漸廣泛，并成為一種發(fā)展趨勢。

　　廣泛應(yīng)用碼垛機，不只可以提高產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)量，而且有助于保障人身安全，改善勞動環(huán)境，減輕勞動強度，提高勞動生產(chǎn)率，節(jié)約原材料消耗以及降低成本。

　　碼垛機廣泛應(yīng)用于糧油、食品、飲料、、化工、肥料、水泥、玻璃、鋼材、建材、環(huán)保等眾多行業(yè)。

全自動碼垛機比起人力碼垛要省去了更多時間與錢財

隨著科技的發(fā)展和社會是進步，全自動碼垛機的技術(shù)水平也發(fā)展起來，越來越多企業(yè)開始大量的使用全自動碼垛機，全自動碼垛機的技術(shù)水平也越來越高。全自動碼垛機是通過PLC 手觸摸屏界面控制進行操作的，整個過程都是智能操作，不需要人坐在操作箱之中，只需要根據(jù)需求事先排列好編程就可以自動操作，整個過程都是智能化操作，非常的簡單易學(xué)，一般員工只需要接受一定的培訓(xùn)就可以學(xué)會操作，并不像其它機械設(shè)備一樣，要專業(yè)的技術(shù)人員才能進行機械設(shè)備操作。假如一個工廠每天要進行一萬件水泥的碼垛，如果光靠人力基本也要大量的人力以及時間才能完成，如果按照一萬件堆碼的數(shù)量，需要一個星期完成的話，那么大概每天要有十十人左右，每人每天完成幾百件，一個星期才有可能完成，但是這個過程存在的隱患太大，例如堆碼技術(shù)不過硬，不扎實，緊密度不夠等，這些問題都足以延誤工期，再加水泥污染性大，工人長時間在這里的環(huán)境之下工作，勢必會影響到身體的健康。而全自動碼垛機就可以輕松的在時間里完成，一般情況下，全自動碼垛機一個小時就可以碼一千件左右，細(xì)算對比之下，全自動碼垛機比起人力碼垛要省去了更多的時間與錢財。