手推式掃地機(jī)直流無(wú)刷電機(jī)傳感器系統(tǒng)就是掃地機(jī)的感覺(jué)氣，負(fù)載采集化境障礙和自身狀態(tài)的信息，有多傳感器機(jī)及相關(guān)信號(hào)處理電路組成。掃地機(jī)傳感器系統(tǒng)的主要提供工作環(huán)境下的障礙物信息，以實(shí)現(xiàn)掃地機(jī)的自主避障。由此可見(jiàn)，傳感器的選擇直接關(guān)系到清潔機(jī)的自動(dòng)避障策略的選擇和執(zhí)行質(zhì)量。對(duì)工作環(huán)境下的障礙物信息，可以通過(guò)外部傳感器獲得。

手推式掃地機(jī)的測(cè)試直流無(wú)刷電機(jī)的永磁直流無(wú)刷電機(jī)具有、功率小、體積小、控制精度高等明顯特點(diǎn)在掃地機(jī)的感應(yīng)器方面有著廣泛的應(yīng)用。直流無(wú)刷電機(jī)具有良好的調(diào)速性能，由于他采用電機(jī)換向，脈寬調(diào)制脈沖調(diào)速，在進(jìn)一步提供直流電機(jī)的性能同時(shí)，有測(cè)試掃地機(jī)的直流電機(jī)傳統(tǒng)機(jī)械換向帶來(lái)的一系列問(wèn)題，從而大大延長(zhǎng)電機(jī)的使用壽命。

由于紅外傳感器檢測(cè)紅色類(lèi)包裝物品時(shí)其發(fā)射效果較差，為了提高整個(gè)掃地機(jī)運(yùn)行的穩(wěn)定性，可以在盒體內(nèi)還設(shè)置有超聲波傳感器A，在第二盒體內(nèi)還設(shè)置有超聲波傳感器B。通過(guò)超聲波傳感器與紅外傳感器相配合使用，更好的來(lái)檢測(cè)前方區(qū)域的情況，防止掃地機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中與前方物品相撞，影響掃地機(jī)的正常工作。其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并加以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所做的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。