減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多，按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速器； 按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、 圓錐齒輪減速器和圓錐動力由電動機通過皮帶輪傳送到齒輪軸，然后通過兩嚙合齒輪（小齒輪帶動大齒輪）傳送到軸，從而實現(xiàn)減速之目的。

?減速機在自動生產(chǎn)線中的應(yīng)用

要選擇一個減速機，你首先要確認(rèn)你的機械手傳動系統(tǒng)的蕞大運行速度，蕞大載荷等參數(shù)，然后再根據(jù)計算的數(shù)據(jù)來選擇相應(yīng)的減速機，在這里提供一個經(jīng)驗數(shù)值，在通用的機械手移動中，減速比很少有大于1:10的，通常都是在1:7左右，因為在這個范圍既可以保證機械手運行的速度，也較好的提升了伺服電機的輸出扭矩，當(dāng)然我說的通常情況，如果你的使用場合中，減少及的速度就是需求很低，但是對扭矩的需求卻很高，那你適當(dāng)?shù)姆糯笠彩强梢缘摹５俏乙蔡峁┮粋€采購方面的經(jīng)驗給大家，一般1:10內(nèi)的減速機是一個價格檔次，超過1:10就是另一個檔次了，所以如果當(dāng)你選擇的是1:15這種類型的時候，就要切實的考慮一下了，是不是真的需要，因為貴的可不是一點點。

減速機會出現(xiàn)什么故障？

齒輪減速機一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備。工作時間越久，其內(nèi)部傳動裝置的磨損越嚴(yán)重，繼而出現(xiàn)各種故障。

齒輪減速機的常見故障： 減速機的異常發(fā)熱

減速機的異常發(fā)熱是指減速機的軸承部位或殼體部位發(fā)熱嚴(yán)重，超出了正常的溫度范圍，比較常見的是軸承部位發(fā)熱。

可能原因：減速機超負(fù)載運轉(zhuǎn)，軸承磨損，軸承、齒輪、軸等零件裝配不當(dāng)，電壓過高或過低，短時間內(nèi)啟動、停止過多，潤滑不好等。

在軋鋼生產(chǎn)中，超負(fù)載運轉(zhuǎn)可能會引起多臺減速機頻繁發(fā)生故障，而軸承磨損是蕞常見的。