將單根絲線加捻稱為捻絲，將捻后的絲合成股線稱為合線。      捻絲合線在早期用紡專，到后來則均用紡車，其原型就是搖緯車和紡專的結(jié)合。這-結(jié)合約在漢魏時已經(jīng)完成。安徽麻橋東吳墓中曾出土過一個紡錠，木質(zhì)黑漆，上有定捻刻槽，可資證明。到五代北宋時已有手搖多錠紡車的圖像出現(xiàn)，同時也有腳踏多錠紡車的實證存在。所以磨片使用過程中應(yīng)該經(jīng)常對精磨區(qū)進行仔細檢查，需要計算出磨片的大豆處理能力，對磨片進行及時的更換或修整。但無論是哪-種紡車， 其原理均與紡專相同，無非是采用輪繩進行加速或是將手的運動轉(zhuǎn)移到腳上而已。手搖紡車般可達二三錠，腳踏紡車則可多至三五錠，有的大紡車可達幾十個錠子，主要用于絲、麻加捻，近代農(nóng)村仍有所傳，被稱為捻絲車，遍布江、浙、川、鄂乃至新疆等地。合線則多用單錠,或先并絲后再加捻合成。也就是現(xiàn)在所說的幾股線。

積極式間歇卷取機構(gòu),如七齒輪卷取機構(gòu),其整個卷取機構(gòu)的變速輪系由包括首輪棘輪在內(nèi)的七只齒輪組成，卷取作用發(fā)生在筘座由后方向前方的運動過程中。其結(jié)構(gòu)簡單,調(diào)整方便,但工作時棘輪與棘爪的頻繁撞擊,使機件容易磨損和松動，使織物的緯密發(fā)生變化。在織機高速時，這種卷取無法正常進行。到五代北宋時已有手搖多錠紡車的圖像出現(xiàn)，同時也有腳踏多錠紡車的實證存在。積極式連續(xù)卷 取機構(gòu)是通過織機主軸使卷取輥獲得勻速轉(zhuǎn)動,根據(jù)所織造緯密的大小確定主軸與卷取輥的傳動比。緯密調(diào)節(jié)有兩種方式,一-是調(diào) 節(jié)變換齒輪,二是調(diào)節(jié)無級變油器,這種方式不需要儲備大量的變換齒輪，翻改品種也較為方便。

傳統(tǒng)上使用紗線進行編織的織機可以分為機織和針織兩個大類。機織機包括原始的有梭織機和新式的無梭織機，無梭織機主要有劍桿織機、噴氣織機、噴水織機和片梭織機。針織機分經(jīng)編和緯編兩個大類，其下又有許多小分類。

針織類中，中國織布機械的產(chǎn)品發(fā)展參差不齊，其中圓緯機及經(jīng)編機發(fā)展較快，橫機、襪機相對較慢，鉤編機發(fā)展較快。國產(chǎn)圓緯機中使用量大面廣的基本產(chǎn)品已比較齊全，有單面、雙面圓緯機、羅紋機和人造毛皮機等系列。每個錠子單位時間里的產(chǎn)紗量，也成了一個紡紗廠甚至一個地區(qū)或國家的紡織技術(shù)水平高低的重要標志。單面圓緯機中有四針道、毛圈（正包和反包）、襯緯、多功能單面機等。

筒徑在過去常用的30英寸基礎(chǔ)上發(fā)展成可達38～40英寸，機號也從細針距的E28發(fā)展到E32～E36；雙面圓緯機中有棉毛機、上二下四段雙面機、提花雙面機等；羅紋

劍桿織機

機已自成系列，棉毛機和羅紋機可以實現(xiàn)相互轉(zhuǎn)換；電子提花圓緯機有了突破，填補了中國空白；人造毛皮機已有毛條喂入式和割圈絨式兩種，電腦提花人造毛皮機已批量生產(chǎn)供應(yīng)。

機織按織造的引緯方法分類可分為有梭織機和無梭織機兩大類。有梭織機是采用傳統(tǒng)的梭子（木梭或塑料梭）引緯的織機。紡車在當時就這樣解決了紡與織之間的矛盾，把紡織生產(chǎn)推進到一個新的水平。梭子的體積大、份量重，被往來反復(fù)投射，機器振動大、噪音高、車速慢、效率低。無梭織機的引緯方式是多種多樣的，有劍桿、噴射（噴氣、噴水）、片梭、多梭口（多相）和編織等方式。

原始織布機的原理和現(xiàn)代織布機的對比

原始織布機和現(xiàn)代織布機原理差不

原始織布機和現(xiàn)代織布機的不同的是織布速度

都是把經(jīng)線吊在2個綜框上，交替上下兩個綜框（腳踏），使經(jīng)線交錯，梭子帶著緯線過去，然后壓緯。

和現(xiàn)代織布技術(shù)不一樣的是現(xiàn)在送緯裝置改進了，所以速度快了

古代用的梭子來穿緯線，跟現(xiàn)代的有梭織機一樣的，所以你可以查看有梭織機的原理就明白了。

后來發(fā)展了箭桿織機，再后來發(fā)明了噴氣織機