由于不用支腿吊重及吊重行駛經(jīng)常出現(xiàn)一些事故，目前國內(nèi)各大吊裝設(shè)備公司已經(jīng)逐漸的取消吊重行駛功能。履帶吊的主要特點是：其行駛駕駛室與起重操縱室合二為一、接地面積大、對地面的平均壓力較小、穩(wěn)定性好、可在松軟、泥濘地面作業(yè)；越野輪胎起重機在起重機的隨機中，用4×4表示四輪驅(qū)動，4×2表示4個車軸中有兩個車輪是驅(qū)動輪。

越野輪胎起重機該車型適合狹小的場地作業(yè)?？蓪崿F(xiàn)連續(xù)無級變速，在路面阻力突變的情況下發(fā)動機也不會熄火，因而極大的方便了司機的操作。此種起重機一般備有上、下車兩個操縱室，作業(yè)時必需伸出支腿保持穩(wěn)定?？蓪崿F(xiàn)全輪轉(zhuǎn)向、全橋驅(qū)動、轉(zhuǎn)彎半徑小、可蟹形行走、使用范圍更廣；可根據(jù)需要升高或降低車架高度、以提高行駛性能和通過能力。

履帶起重機（履帶吊）Crawler Crane，國內(nèi)一般用QUY表示。但是三一的吊車為跟國際接軌，使用英文命名規(guī)則，其履帶吊代號為SCC（SANY Crawler Crane的英文頭字母）。越野輪胎起重機在起重機的隨機中，用4×4表示四輪驅(qū)動，4×2表示4個車軸中有兩個車輪是驅(qū)動輪。工作忙閑程度，對起重機來說，就是指在一年總時間內(nèi)，起重機的實際運轉(zhuǎn)時數(shù)與總時數(shù)之比；對機構(gòu)來說，則是指一個機構(gòu)在一年時間內(nèi)運轉(zhuǎn)時數(shù)與總時數(shù)之比。

輪胎起重機的主要特點是：其行駛駕駛室與起重操縱室合二為一、是由履帶起重機（履帶吊）演變而成，將行走機構(gòu)的履帶和行走支架部分變成有輪胎的底盤，克服了履帶起重機（履帶吊）履帶板對路面造成破壞的缺點，行駛的速度也較履帶起重機（履帶吊）快；輪胎起重機（輪胎吊）Rough Terrain Crane，國內(nèi)沒有輪胎起重機（輪胎吊）。起重部分安裝在的充氣輪胎底盤上的起重機。汽車起重機：汽車起重機英文名Truck Crane，國內(nèi)用QY表示，如QY20/20t汽車起重機（汽車吊）。