美國人類學家羅伯特·路威曾斷言：凡使用輪車的民族，無一不是直接間接從古巴比倫學來的。美洲的印第安人知道在滾木上拖船，也使用紡輪，又有滾鐵環(huán)之戲，但以輪行車這個意思始終沒有想到。

路威對輪子起源的觀點也是大多數(shù)考古學家的觀點，但新的考古發(fā)現(xiàn)往往顛覆陳舊的理論。德國Flintbek巨石墓下的車轍是公元前4800－4700年間留下的。在波蘭Bronocice發(fā)現(xiàn)的帶車形圖案的罐子被定位在公元前4725年以前，但是對該地層的七次碳-14測年傾向于公元前4610-4440年的結(jié)論。在波蘭Bronocice發(fā)現(xiàn)的帶車形圖案的罐子被定位在公元前4725年以前，但是對該地層的七次碳-14測年傾向于公元前4610-4440年的結(jié)論。而近東出現(xiàn)輪式運輸工具的早證據(jù)是美國考古學家Baldia在位于敘利亞的晚期Uruk遺址發(fā)現(xiàn)的。那里出土了一個帶有輪子的模型和“貨車”的壁畫。這些東西是先民在距今6400-6500年前留下的。

所以，輪式車輛很可能是在歐洲與出現(xiàn)的，而后才傳到近東，或是由東方人再次發(fā)明。

起重機車輪一般人們主要指服務(wù)于冶金企業(yè)的鑄造起重機、料箱加料起重機、板坯搬運起重機、鋼卷夾鉗起重機、磁盤起重機和服務(wù)于冶金廠工作級別較高的其它橋式起重機。7、對于分別驅(qū)動時，因制動器制動力矩不相等造成的啃軌，應(yīng)調(diào)整制動器，使之制動力矩相等。由于冶金企業(yè)煉鋼、鑄坯(鑄錠)、軋鋼工藝的改變，脫錠起重機、均熱爐夾鉗起重機、剛性料耙起重機、平爐橋式加料起重機、均熱爐揭蓋起重機等傳統(tǒng)起重機車輪已逐步趨于淘汰。冶金企業(yè)大量使用的起重機其發(fā)展趨向做一些初步的分析探討。

起重機車輪作為冶金行業(yè)安全、正常生產(chǎn)必不可少的關(guān)鍵和重要設(shè)備，其工作的可靠性、安全性、先進性一直受到人們的高度重視，但受傳統(tǒng)冶金工藝的制約，改革開放前的三十年國內(nèi)起重機車輪基本是在原蘇聯(lián)的模式下做一些小型的改進和發(fā)展。

車輪是固定輪胎內(nèi)緣、支持輪胎并與輪胎共同承受負荷的剛性輪。也將組合在一起的輪胎、輪輞與輪輻統(tǒng)稱車輪。由車輪和輪胎兩大部件組成車輪總成。

行車輪是起重機配件中重要零件之一，車輪體工作時車輪踏面、輪緣內(nèi)側(cè)面與軌道兩側(cè)面滾動接觸，承受較大的接觸應(yīng)力和嚴重的磨損，因此，磨損成為行車輪失效的主要形式。

車輪的磨損主要由下述兩點造成：一是接觸疲勞，其原因是由于車輪表面硬化層淺，基體硬度偏低，在強大的核觸應(yīng)力作用下，淬硬層與基體過渡區(qū)距表面20-25mm處產(chǎn)生塑性變形并形成裂紋，擴展至表面選成疲勞脫落：第二是滑動摩擦，當車輪運行時，輪緣內(nèi)側(cè)面與軌道兩側(cè)面接觸產(chǎn)生滑動磨損，其原因是起重機承載及車輪與導軌自身尺寸精度、結(jié)構(gòu)等原因而產(chǎn)生的常見磨損形式。隨著改革開放的不斷深入，大量國外先進技術(shù)的引入，現(xiàn)代起重機車輪也發(fā)生了較大的變化。

車輪有雙輪緣、單輪緣和無輪緣三種型式，如圖所示。起重機上主要采用雙輪緣車輪。對于運行速度高、工作繁忙的起重機，除采用雙輪緣車輪外，往往還加裝水平導向輪，以減輕輪緣的磨損。

起重小車多采用單輪緣車輪。無輪緣車輪只有在裝設(shè)了防止1脫軌裝置的情況下(如在無輪緣車輪的兩側(cè)均裝有水平導向輪)才可以使用，如圖所示。