割草機的維護：另外，草坪是否葉長濃密，如果是，應將剪草尺寸提高，減輕發(fā)動機的負載。如果不定時更換機油，發(fā)動機會有哪些失效反應？隨著發(fā)動機工作時間的加長，機油中溶解的廢物會逐漸增多，機油的顏色就會逐漸加深變成黑色，潤滑功能將逐漸減小。如果不定時更換機油，機油的潤滑功能將逐漸減少，將會導致機油過度消耗，發(fā)動機過早磨損，功率喪失，直至連桿斷裂，發(fā)動機報廢。機油更換時間應為50小時。

細節(jié)性的東西往往是容易忽略排查的，但這也恰恰就是故障、傷亡的“主兇”，所以在作業(yè)前需要對割草機進行細致的檢查，除了刀架、刀片、是否漏油等大型故障的排查外，小到每一個螺絲都不要放過，觀察是否有松動現(xiàn)象。也許有些人員會認為比較麻煩，同時也會存在相當一部分人存在僥幸心理，憑借多年的經(jīng)驗也從未發(fā)生過任何的損傷，因而便省略掉排查這一階段。殊不知，其中的危險厲害性是無法預料的。

作為城建中的“光榮勞動者”一定要將割草機操作的細節(jié)重視起來，只為將綠化建設進行到底，為點綴城市中的一抹亮麗風景線發(fā)揮價值。

1.實現(xiàn)直角轉(zhuǎn)彎

當小車直線行駛到規(guī)定面積長度時就需要進行直角轉(zhuǎn)彎動作?？梢允褂胻odo_judge函數(shù)進行轉(zhuǎn)彎判斷，判斷依據(jù)根據(jù)電機編碼器的脈沖數(shù)來轉(zhuǎn)換，將長度換算成編碼器脈沖數(shù)，當脈沖數(shù)達到規(guī)定長度轉(zhuǎn)換出的脈沖數(shù)時就開始轉(zhuǎn)彎動作。同時，小車也需要區(qū)分當前是在長邊轉(zhuǎn)彎還是在寬邊轉(zhuǎn)彎，是往左轉(zhuǎn)還是往右轉(zhuǎn)。todo_judge()函數(shù)中有一個swich判斷，case分支就是代表小車當前是將要在長邊左右轉(zhuǎn)還是在寬邊左右轉(zhuǎn)。

2.刀片位置與刀片速度設置

刀片位置是由兩個舵機一起控制的，在位置上下變動的同時還需要保持刀片的水平姿態(tài)不變，這就需要兩個舵機在相反的方向變動相同的角度。