愛普生機器人

愛普生機器人2009年進入中國市場，恰逢3C產(chǎn)業(yè)和汽車行業(yè)發(fā)展風(fēng)勢漸盛。6年以來，愛普生機器人始終持續(xù)推行本地化戰(zhàn)略，倡導(dǎo)“讓自動化更輕松”的理念。20世紀(jì)50年代末，美國在機械手和操作機的基礎(chǔ)上，采用伺服機構(gòu)和自動控制等技術(shù)，研制出有通用性的獨立的工業(yè)用自動操作裝置，并將其稱為工業(yè)機器人。擇良時、順勢而動，愛普生取得了豐碩成果。自2009年初入中國市場以來，愛普生機器人始終保持著高速增長，甚至翻倍式增長。在剛剛過去的2014年，愛普生小型機器人銷售業(yè)績同比2013年增長三倍。

　　令人嘖嘖稱奇的數(shù)字背后，是愛普生機器人30年如一日的產(chǎn)業(yè)情懷，是簡單數(shù)字背后不簡單的故事。

愛普生小型機器人

利器在手，只欠東風(fēng)。2009年，愛普生機器人事業(yè)進入中國市場。在愛普生全球八個區(qū)域銷售公司（日本、美國、歐洲、中國、中國臺灣、新加坡、韓國、印度）中，中國市場以高速增長跑贏其他區(qū)域銷售公司。伴隨著3C產(chǎn)業(yè)發(fā)展的漸盛，小型機器人市場開始“全速奔跑”。借助3C、汽車產(chǎn)業(yè)的日漸崛起的東風(fēng)，愛普生小型機器人迅速在中國小型機器人市場開疆?dāng)U土。在愛普生全球八個區(qū)域銷售公司（日本、美國、歐洲、中國、中國臺灣、新加坡、韓國、印度）中，中國市場以高速增長跑贏其他區(qū)域銷售公司。據(jù)畠山剛透露，愛普生小型工業(yè)機器人2014年銷售業(yè)績，同比2013年增長三倍。

工業(yè)機器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長時間作業(yè)，或是危險、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機械加工和簡單裝配等工序上，以及在原子能工業(yè)等部門中，完成對人體有害物料的搬運或工藝操作。噴涂機器人又叫噴漆機器人（spraypaintingrobot），是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集團）發(fā)明。

20世紀(jì)50年代末，美國在機械手和操作機的基礎(chǔ)上，采用伺服機構(gòu)和自動控制等技術(shù)，研制出有通用性的獨立的工業(yè)用自動操作裝置，并將其稱為工業(yè)機器人；60年代初，美國研制成功兩種工業(yè)機器人，并很快地在工業(yè)生產(chǎn)中得到應(yīng)用；1969年，美國通用汽車公司用21臺工業(yè)機器人組成了焊接轎車車身的自動生產(chǎn)線。“投資和技術(shù)結(jié)合才能促使一個產(chǎn)品真正走向市場，僅靠國家的項目和科學(xué)家的熱情是很難的，因為資本的推動起著決定性作用。此后，各工業(yè)發(fā)達國家都很重視研制和應(yīng)用工業(yè)機器人。

機器人傳感器

作為檢測裝置的傳感器大致可以分為兩類：一類是內(nèi)部信息傳感器，用于檢測機器人各部分的內(nèi)部狀況，如各關(guān)節(jié)的位置、速度、加速度等，并將所測得的信息作為反饋信號送至控制器，形成閉環(huán)控制。機器人的應(yīng)用環(huán)境中國的機器人專家從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機器人分為兩大類，即工業(yè)機器人和特種機器人。一類是外部信息傳感器，用于獲取有關(guān)機器人的作業(yè)對象及外界環(huán)境等方面的信息，以使機器人的動作能適應(yīng)外界情況的變化，使之達到更高層次的自動化，甚至使機器人具有某種“感覺”，向智能化發(fā)展，例如視覺、聲覺等外部傳感器給出工作對象、工作環(huán)境的有關(guān)信息，利用這些信息構(gòu)成一個大的反饋回路，從而將大大提高機器人的工作精度。