公司主要經(jīng)營專業(yè)流體設(shè)備制造、非標(biāo)自動化設(shè)備設(shè)計制造、維修改造、膠黏劑配套設(shè)備制造、維護改造、膠黏劑運用設(shè)備制造、工裝治具制造、工控設(shè)備設(shè)計制造。歡迎新老客戶來電咨詢！

模型不確定性給機械臂軌跡跟蹤的實現(xiàn)帶來影響, 同時部分控制算法受限于一定的不確定性。目前應(yīng)用于機械臂控制系統(tǒng)的設(shè)計方法主要包括PID控制、自適應(yīng)控制和魯棒控制等, 然而由于它們自身所存在的缺陷, 促使其與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊控制等算法相結(jié)合, 一些新的控制方法也在涌現(xiàn), 很多算法是彼此結(jié)合在一起的。動力學(xué)方程的建立無論是連續(xù)或離散的動力學(xué)模型，其建模方法主要基于兩類基本方法：矢量力學(xué)法和分析力學(xué)法。

機器人機械臂結(jié)構(gòu)柔性特征必須予以考慮，實現(xiàn)柔性機械臂有效控制也必須考慮系統(tǒng)動力學(xué)特性。柔性機械臂是一個非常復(fù)雜的動力學(xué)系統(tǒng)，其動力學(xué)方程具有非線性, 強耦合, 實變等特點。而進行柔性臂動力學(xué)問題的研究，其模型的建立是極其重要的。根據(jù)點膠用的膠水來分：熒光粉點膠機、UV膠點膠機、AB膠點膠機、快干膠點膠機、i密封膠點膠機、硅膠點膠機、錫膏點膠機、瞬間膠點膠機、水晶膠點膠機、橡膠點膠機、環(huán)氧膠點膠機、熱熔膠點膠機、黃膠點膠機等。柔性機械臂不僅是一個剛?cè)狁詈系姆蔷€性系統(tǒng)，而且也是系統(tǒng)動力學(xué)特性與控制特性相互耦合即機電耦合的非線性系統(tǒng)。

汽車生產(chǎn)的四大工藝以及汽車關(guān)鍵零部件的生產(chǎn)上，因為生產(chǎn)環(huán)境的局限和生產(chǎn)工序的復(fù)雜性，故決定了通過投入工業(yè)機器人以達到提高生產(chǎn)效率等目的。例如在汽車車身生產(chǎn)中，有大量沖壓、焊接、涂膠、激光檢測等工序，目前大多都是由工業(yè)機器人完成。在六十年代后期，自動點膠機的誕生，隨著自動化技術(shù)的發(fā)展，手動點膠機已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足工業(yè)上的需求。特別是焊接方面，一條焊接生產(chǎn)線就需要有大量的點焊及弧焊機器人組成。 

根據(jù)點膠機應(yīng)用行業(yè)來分：

LED點膠機、太陽能點膠機、飾品點膠機、手機屏點膠機、電容屏點膠機、筆記本外殼點膠機、三防漆點膠機、汽車點膠機、節(jié)能燈點膠機、球泡燈點膠機、喇叭點膠機、螺栓點膠機、變壓器點膠機、繼電器點膠機、揚聲器點膠機、玩具點膠機、線圈點膠機等。