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發(fā)布時間:2020-11-13 08:07  
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伺服電動缸的機床開環(huán)控制系統(tǒng)包含閉環(huán)系統(tǒng),當系統(tǒng)以所需的方框圖表示而存在反饋回路時,稱之為閉環(huán)系統(tǒng)。對自動摔制系統(tǒng)而言,閉環(huán)系統(tǒng),在方框圖中,仟何一個環(huán)節(jié)的輸入都可以受到系統(tǒng)輸出的反饋作用。控制裝置的輸入受到輸出的反饋作用時,該系統(tǒng)就稱為全閉環(huán)系統(tǒng),或簡稱為閉環(huán)系統(tǒng)。裝置構(gòu)成的反饋回路后,也成為控制裝置的輸入之一。顯然,系統(tǒng)的輸出同控制裝置的輸入有交萬作用、因而影響到驅(qū)動裝置與工作臺的輸人。我國尚處在單機自動化、剛性自動化階段,柔性制造單元和系統(tǒng)僅在少數(shù)企業(yè)使用。對自動控制系統(tǒng)還可按輸出變化規(guī)律分,自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)一—在外界干擾作用下,系統(tǒng)的輸出仍能基本保持為常量的系統(tǒng)。如恒溫調(diào)節(jié)系統(tǒng),空溫為其韌出。當恒溫室受到某種擾致使室溫偏離給定值時,熱敏感元件將發(fā)中作用.接通電路,升動調(diào)溫裝置,直到室溫回到結(jié)定值時為止。顯然,這類系統(tǒng)是閉環(huán)系統(tǒng),其輸人即為與輸出給定值相應的某物理量:在恒溫調(diào)節(jié)系統(tǒng)中是熱敏感元件的調(diào)整狀態(tài)。
如何選用電動缸、精密平臺類產(chǎn)品 選擇致動執(zhí)行器類產(chǎn)品關(guān)鍵要看您對運動參數(shù)有什么樣的要求,可以根據(jù)您需要的應 用來確定具體運動參數(shù)等技術(shù)條件,這些參數(shù)要符合您的實際需要,既要滿足應用要求并留有余地,也不要提得太高,否則其成本可能會數(shù)倍于標準型產(chǎn)品。舉例來說,如果0.1mm精度夠用的話,就不要選0.01mm的參數(shù)。直線式電動缸采用模塊化設計方法,集成了伺服電機、伺服驅(qū)動器、高精度滾珠絲桿等要素,整個電動缸具有結(jié)構(gòu)緊湊、慣量小、響應快、剛性高、低噪音和長壽命等特點。其它如負載能力、速度等也是如此。
另外一個給用戶的選型建議是,如果不是必須,推拉力或負重、速度、定位精度這三個主要參數(shù)不要同時要求很高,因為致動執(zhí)行器是一個精度技術(shù)的機電一體化產(chǎn)品,我們在設計制造時需要從機械結(jié)構(gòu)、電氣性能、材料特性、材質(zhì)和處理方法等多方面考慮并選擇相應的組成電機、驅(qū)動控制器和反饋裝置,以及不同精度等級的導軌、絲桿、支撐座和其它機械系統(tǒng),使之達到需要的整體運動參數(shù),可謂牽一發(fā)動全身的產(chǎn)品。當然,您有要求的產(chǎn)品需要,我們還是可以滿足,只是成本會相應。所謂電動缸(也稱為電動執(zhí)行器)就是用各種電動機(如伺服電動機、步進電動機、電動機)帶動各種螺桿(如滑動螺桿、滾珠螺桿)旋轉(zhuǎn),通過螺母轉(zhuǎn)化為直線運動,并推動滑臺沿各種導軌(如滑動導軌、滾珠導軌、高剛性直線導軌)像氣缸那樣作往復直線運動。