使用焊接機器人時的問題和解決方案

1.咬邊問題：可能是焊接參數選擇不正確，焊槍角度錯誤或焊槍位置，可以適當調整。

2.飛濺過多的問題：可能是由于焊接參數選擇不當，氣體成分原因或焊絲外部檢查長度過長所致，可以通過調節(jié)機器人功率大小來改變焊接參數，調整氣體配比來進行調節(jié) 混合氣體比例，并調整焊槍與工件的相對位置。

3.氣孔問題：可能是由于氣體保護不良，工件底漆太厚或位置錯誤所致，可以適當調整。

4.發(fā)生部分焊接問題：可能是由于焊接位置不正確或搜索焊槍時出現問題。 此時，有必要考慮TCP是否正確并進行調整。 如果這種情況經常發(fā)生，請檢查機器人各軸的零位，并更正中心零位校準。

5.在焊縫末端冷卻后形成一個弧坑：當進行編程時，在工作步驟中添加埋弧工作以填充弧坑。

濰坊冠森智能將持續(xù)助力中國智能制造，充分利用國家對智能制造產業(yè)的扶持政策，秉承“務實、共贏”的經營理念，抓住制造業(yè)向“智能制造”轉型升級的行業(yè)發(fā)展契機，結合自身優(yōu)勢，以務實的精神，不斷創(chuàng)新，將冠森智能打造成中國智能裝備，立志成為智能制造領域服務商。

焊接機器人停機后該注意什么

1.關閉氣體回路設備并切斷設備的電源。

2.清除焊接區(qū)域的焊接凸點，灰塵和碎屑，并清潔機器人主體，電氣盒和其他零件。 記錄設備檢查。

焊接機器人的應用應嚴格控制零件的準備質量，提高焊件的裝配精度。 零件的表面質量，坡口尺寸和裝配精度將影響焊縫跟蹤效果。 從以下幾個方面可以提高零件準備的質量和焊件裝配的準確性。

（1）編制焊接機器人專用焊接工藝，并對零件尺寸，焊接槽口和裝配尺寸執(zhí)行嚴格的工藝規(guī)定。 通常，零件和凹槽尺寸的公差控制在±0.8mm之內，而裝配尺寸誤差則控制在±1.5mm之內。 可以大大降低焊接缺陷（如氣孔和咬邊）的可能性。

（2）使用高精度裝配工具來提高焊件的裝配精度。

（3）焊縫應清潔，無油，無銹，焊渣，割渣等，并允許使用可焊接的底漆。 否則會影響電弧點火的成功率。 大頭焊已從焊條改為氣體保護焊。 同時，對點焊零件進行拋光處理，以避免由于點焊造成的殘留爐渣結皮或氣孔，從而避免電弧不穩(wěn)定甚至飛濺。

焊接機器人亮點

主要零件少，配件少、維護成本低;

節(jié)能環(huán)保，用電量低，僅為同等機械式碼垛機的1/5;

占地面積小，可適應各式工作環(huán)境;

結構簡單、故障率低、易維修保養(yǎng);

安全性高，可連續(xù)長時間穩(wěn)定作業(yè)。

觸摸式操作屏幕、操作簡單;

　焊接機器人的焊接裝備，由于采用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，所以變壓器必須盡量小型化。對于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，而對于容量較大的變壓器，已經開始采用逆變技術把50Hz工頻交流變?yōu)?00～700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。變壓后可以直接用600～700Hz交流電焊接，也可以再進行二次整流，用直流電焊接。焊接參數由定時器調節(jié)。新型定時器已經微機化，因此機器人控制柜可以直接控制定時器，無需另配接口。