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PLC又叫可編程控制器，一開始是替代傳統(tǒng)接觸器的一個(gè)東西。隨著人工價(jià)格不斷的上漲，自動(dòng)化的設(shè)備會(huì)越來(lái)越普及。自動(dòng)化不再是大企業(yè)才用的起的東西，各種多元化小型自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)入了普通小企業(yè)甚至家庭作坊。

對(duì)于非標(biāo)定制的設(shè)備使用單片機(jī)可以說(shuō)完全沒有優(yōu)勢(shì)，首先單片機(jī)的開發(fā)周期長(zhǎng)。軟件的設(shè)計(jì)硬件的排布，這里耗費(fèi)的資金就已經(jīng)超過(guò)PLC的價(jià)格了。由于機(jī)械設(shè)計(jì)和電氣設(shè)計(jì)以及用戶的溝通對(duì)接的原因，正常情況下都會(huì)出現(xiàn)遺漏。如果只是功能上小細(xì)節(jié)要修改那還好，一旦出現(xiàn)大的對(duì)接紕漏，需要修改機(jī)械結(jié)構(gòu)或者工藝結(jié)構(gòu)，那么你的單片機(jī)可能要重新進(jìn)入研發(fā)。此時(shí)耽誤的可不是金錢那么簡(jiǎn)單，耽誤的是時(shí)間。正常情況下做十臺(tái)設(shè)備小紕漏會(huì)出現(xiàn)十次。大的紕漏出現(xiàn)的概率也是也會(huì)有那么四到五次。與大企業(yè)對(duì)接的時(shí)候一般不會(huì)出什么大的紕漏，往往與小企業(yè)對(duì)接。功能硬件的修改是常態(tài)。而且單片機(jī)容易受到干擾穩(wěn)定性差。工業(yè)設(shè)備講究的是可靠。這也是單片機(jī)在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域一直發(fā)展不起來(lái)的原因。現(xiàn)階段中小型設(shè)備的需求量遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于大型設(shè)備的，由于競(jìng)爭(zhēng)激烈多數(shù)都是非標(biāo)定制的，就算外觀一樣但是功能上還是有區(qū)別的。

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　首先比較重要的是靜電的隔離。靜電是無(wú)形的，但可能因?yàn)椴粫?huì)對(duì)人造成生命危險(xiǎn)，所以許多人常常忽視它。在中國(guó)的北方、干燥的場(chǎng)所，人體身上的靜電都是造成靜電損壞電子組件的因素。雖然你被靜電打到的話，只不過(guò)是輕微的酥麻，但這對(duì)PLC和其它任何電子器件就足以致命了。

要避免靜電的沖擊有下列三種方式：在進(jìn)行維修或更換組件時(shí)，請(qǐng)先碰觸接地的金屬，以去除身上的靜電；不要碰觸電路板上的接頭或是IC接腳；電子組件不使用時(shí)，請(qǐng)用有隔離靜電的包裝物，將組件放置在里面。想象PLC里的元器件是一個(gè)嬌嫩的嬰兒，而那些靜電會(huì)導(dǎo)致這個(gè)嬰兒，你就會(huì)更容易以正確的態(tài)度對(duì)待這個(gè)問(wèn)題了。

PLC編程培訓(xùn):如何理解plc執(zhí)行程序的順序？plc程序順序從上往下的嗎？變頻器plc課程培訓(xùn)公司

　(一)輸入采樣階段---PLC編程培訓(xùn)

在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。

(二)用戶程序執(zhí)行階段---PLC編程培訓(xùn)

在執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。

(三)輸出刷新階段---PLC編程培訓(xùn)

當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)，才是PLC的真正輸出。