碼垛桁架式機(jī)械手匯金達(dá)智能設(shè)備專注于機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)的研發(fā)、生產(chǎn)及銷售服務(wù)，為用戶提供專業(yè)的機(jī)器人集成應(yīng)用服務(wù)，以客戶為中心，提供從咨詢、方案、設(shè)計(jì)、制造一體化服務(wù)。

服務(wù)好每一位客戶。為客戶提供從方案、加工、組裝到調(diào)試的一體化解決方案。從產(chǎn)品的構(gòu)思→方案→建模→出圖→加工→組裝→調(diào)試，提供給客戶一整套的解決方案。碼垛桁架式機(jī)械手

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功能配置結(jié)構(gòu)框架，主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成，其作用是將各軸架空至一定高度，多由鋁型材或方管，矩形管，圓管等焊接件構(gòu)成；機(jī)械手由結(jié)構(gòu)框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。

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傳感器檢測元件，通常兩端采用行程開關(guān)作為電限位，當(dāng)移動組件移動至兩端限位開關(guān)處時，需要對機(jī)構(gòu)進(jìn)行鎖住，防止其超程；此外還有原點(diǎn)傳感器以及位置反饋傳感器。

5），機(jī)械限位組，其作用是在電限位行程之外的剛性限位，俗稱死限位。

匯金達(dá)自動化專業(yè)生產(chǎn)的數(shù)控車床自動上下料機(jī)械手，又稱數(shù)控車床機(jī)械手