三相電機剎車部位有噠噠噠異響會影響到變頻器故障嗎

變頻器在停機時出現(xiàn)輸出缺相可能跟你現(xiàn)場的控制回路有關，變頻器在運行中變頻器和電機之間的連接是不能斷開的！斷開就會出現(xiàn)輸出缺相。 如果使用變頻器的運行型號作為抱閘的控制，變頻器如果設置為減速停車，運行中是要先讓變頻器停機至無輸出后才能斷接觸器！

現(xiàn)場很多是使用輸出接觸器的常開觸點來控制變頻器的啟停就會出現(xiàn)題主出現(xiàn)的問題！建議把變頻器的停機方式設置為自由停車。但是設置為自由停車 要滿足現(xiàn)場的運行條件！

至運行中出現(xiàn)異響 查看下是不是抱閘的摩擦，可以根據(jù)實際情況調松抱閘

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工業(yè)機器人與PLC的混合編程控制

工業(yè)機器人真正的應用是用在生產(chǎn)線上（如汽車組裝生產(chǎn)線、半導體硅片搬運等），機器人單機各種搬運動作軌跡等都調試好了，還要配合生產(chǎn)線上的動作要求，也就是還要和PLC連接進行通訊，雙方交互信號，PLC什么時候讓機器人去搬運，機器人搬運完成通知PLC，通過這樣的交互通訊，機器人即可作為整條生產(chǎn)線上的“一員”，和生產(chǎn)線的上的其他機構完成整個生產(chǎn)任務。工業(yè)機器人與PLC的通訊連接如果我們既掌握了工業(yè)機器人的編程，又掌握了PLC的 控制技術，那么通過PLC控制機器人就顯得非常簡單了。只要將工業(yè)機器人和PLC有效地連接起來并進行相互之間的信號傳輸即可。

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PLC的軟件組成

PLC的軟件由系統(tǒng)程序和用戶程序組成。

系統(tǒng)程序由PLC制造廠商設計編寫，并存入PLC的系統(tǒng)存儲器中，用戶不能直接讀寫與更改。系統(tǒng)程序一般包括系統(tǒng)診斷程序、輸入處理程序、編譯程序、信息傳送程序及監(jiān)控程序等。

PLC的用戶程序是用戶利用PLC的編程語言，根據(jù)控制要求編制的程序。在PLC的應用中，重要的是用PLC的編程語言來編寫用戶程序，以實現(xiàn)控制目的。由于PLC是專門為工業(yè)控制而開發(fā)的裝置，其主要使用者是廣大電氣技術人員，為了滿足他們的傳統(tǒng)習慣和掌握能力，PLC的主要編程語言采用比計算機語言相對簡單、易懂、形象的專用語言。

1.圖形式指令結構

2.明確的變量常數(shù)

3.簡化的程序結構

4.簡化應用軟件生成過程

5.強化調試手段