交流伺服驅(qū)動(dòng)器的工作原理

交流伺服驅(qū)動(dòng)器的工作原理：

目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過程可以簡(jiǎn)單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?br />

伺服驅(qū)動(dòng)器維修廠家為您介紹伺服驅(qū)動(dòng)器的工作原理：

伺服驅(qū)動(dòng)器在控制信號(hào)的作用下驅(qū)動(dòng)執(zhí)行電機(jī)，因此驅(qū)動(dòng)器是否能正常工作直接影響設(shè)備的整體性能。在伺服控制系統(tǒng)中，伺服驅(qū)動(dòng)器相當(dāng)于大腦，執(zhí)行電機(jī)相當(dāng)于手腳。而伺服驅(qū)動(dòng)器在伺服控制系統(tǒng)中的作用就是調(diào)的轉(zhuǎn)速，因此也是一個(gè)自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)。驅(qū)動(dòng)器的核心主控板，驅(qū)動(dòng)器由繼電器板傳遞控制信號(hào)和檢測(cè)信號(hào)，完成上圖的雙閉環(huán)控制，包括轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)和電流調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制和換相控制。驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)板從主控板接受信號(hào)驅(qū)動(dòng)功率變換電路，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行電機(jī)的正常工作。

伺服系統(tǒng)的分類及組成：

伺服系統(tǒng)按系統(tǒng)結(jié)構(gòu)可分為開環(huán)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)、半閉環(huán)系統(tǒng)、復(fù)合控制系統(tǒng)。具有反饋的閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)由位置檢測(cè)部分、偏差放大部分、執(zhí)行部分及被控對(duì)象組成。

伺服系統(tǒng)的性能要求：

伺服系統(tǒng)必須具備可控性好，穩(wěn)定性高和適應(yīng)性強(qiáng)等基本性能。說明一下，可控性好是指訊號(hào)消失以后，能立即自行停轉(zhuǎn)；穩(wěn)定性高是指轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速的增加而均勻下降；適應(yīng)性強(qiáng)是指反應(yīng)快、靈敏、響態(tài)品質(zhì)好。

伺服驅(qū)動(dòng)器故障原因分析及維修方法

伺服驅(qū)動(dòng)器故障原因分析及維修方法：

1、電壓太大

當(dāng)客戶在給驅(qū)動(dòng)器通電之前不檢查來自電源側(cè)的電壓時(shí)，我們會(huì)看到很多情況。有很多電源具有可變電壓，如果使用錯(cuò)誤的電源，則會(huì)發(fā)生不良情況。例如，如果您有240個(gè)電壓輸入電源為電路提供20歐姆的電阻，則安培數(shù)將為12。通常，該電路只能處理該電流量。如果您使用相同的公式突然施加480伏，則電路中現(xiàn)在將有24安培，這是電流的兩倍。在大多數(shù)情況下，這將使您離開爆i炸的組件。

2、極性很重要！

在直流或直流電中，知道極性的應(yīng)用至關(guān)重要！與交流或交流電不同，直流電僅沿一個(gè)方向流動(dòng)。如果導(dǎo)線被切換，則電流將流向錯(cuò)誤的方向。確保正電源進(jìn)入正輸入，負(fù)電源進(jìn)入負(fù)（陰極和陽極）。當(dāng)我們讓客戶嘗試更換有故障的極化組件（例如電容器）并向后安裝時(shí)，我們會(huì)經(jīng)?？吹竭@種情況。

3、請(qǐng)勿將電機(jī)的磁場(chǎng)連接到驅(qū)動(dòng)器的電樞端子上，反之亦然！

當(dāng)客戶連接科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器時(shí)，電樞和勵(lì)磁端子的混淆是一個(gè)常見的錯(cuò)誤，當(dāng)它發(fā)生時(shí)，結(jié)果會(huì)損壞電機(jī)。發(fā)生這種情況的原因是，直驅(qū)動(dòng)器的勵(lì)磁電壓被施加到了電動(dòng)機(jī)的電樞上，而直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁沒有受到任何電壓。然后，電機(jī)軸將旋轉(zhuǎn)得非?？?，并可能損壞或損壞，破碎的金屬會(huì)飛到任何地方。

4、請(qǐng)勿將高壓線和低壓線捆扎在一起！

在大多數(shù)情況下，可以在卸載任何電氣設(shè)備之前為應(yīng)用程序的接線做好一些照相。但是在某些情況下，尤其是對(duì)于我們一些在現(xiàn)場(chǎng)的集成商客戶而言，并不總是很清楚驅(qū)動(dòng)器是如何接線的。如果您被i迫將高低壓電線放在同一位置，請(qǐng)將它們分開?？梢?0度角穿過它們，以消除任何電噪聲。