光伏電池板清潔機(jī)器人及其工作方法：,屬于智能機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,一種光伏電池板清潔機(jī)器人,由行走裝置,清洗裝置和彈土裝置組成.通過(guò)在回轉(zhuǎn)盤上面設(shè)置六自由度的驅(qū)動(dòng)臂,能夠?qū)⑶逑囱b置到達(dá)光伏面板的任意位置,六自由度的驅(qū)動(dòng)臂降低了控制難度,同時(shí)也增加了驅(qū)動(dòng)臂的靈活性,同時(shí)在清洗裝置內(nèi)部安裝了彈土機(jī)構(gòu),該撣土機(jī)構(gòu)安裝于兩根滾刷中間靠上方的位置,可以收集更多的灰塵,加之,此處風(fēng)力,灰塵在此氣流作用下可以更好地進(jìn)入吸塵管.后通過(guò)引風(fēng)機(jī)沿吸塵管軸線方向強(qiáng)力吸塵,實(shí)現(xiàn)徹底除塵,提高了清潔效率.

地面防滑屋頂光伏板清潔機(jī)器人：包含清潔機(jī)器人本體；上述清潔機(jī)器人本體的底邊設(shè)有真空吸盤,上述真空吸盤的吸水口設(shè)有氣密性環(huán)。本實(shí)用新型專利的有利實(shí)際效果是:用真空吸盤使太陽(yáng)能發(fā)電清潔機(jī)器人與光伏板中間造成吸附性,不在提升本身凈重的狀況下,光伏板清潔機(jī)器人可以在光伏板上一切正常走動(dòng),防止方法側(cè)滑；好幾個(gè)真空吸盤可使光伏板清潔機(jī)器人可以平穩(wěn)地翻過(guò)光伏板的接縫處。1.一種地面防滑屋頂光伏板清潔機(jī)器人，包含清潔機(jī)器人本體；其特點(diǎn)取決于，清潔機(jī)器人本體的底邊設(shè)有走動(dòng)鏈軌，清潔機(jī)器人本體走動(dòng)方位的前端開發(fā)還設(shè)有清理滾筒刷，上述清潔機(jī)器人本體的底邊設(shè)有真空吸盤。

太陽(yáng)能光伏發(fā)電自清潔系統(tǒng)：將太陽(yáng)能光伏陣列中光伏發(fā)電組件每列光伏電池組件采光面裝上自動(dòng)噴淋水裝置,噴淋后的水經(jīng)水處理裝置后循環(huán)使用,減少了清潔運(yùn)行費(fèi).同時(shí)在光伏電池組件采光面裝上清洗機(jī)器人讓其定期自動(dòng)完成清洗表面水膜的工作,這樣既保持了太陽(yáng)能光伏電池組表面的清潔而保持了原有發(fā)電量,又能使太陽(yáng)能光伏電池組溫度降低而大大延長(zhǎng)了使用壽命.

太陽(yáng)能光伏板自動(dòng)清洗裝置的制作方法：太陽(yáng)能光伏板長(zhǎng)期住在戶外使用表面會(huì)積累灰塵，因此需要清洗裝置對(duì)太陽(yáng)能光伏板表面進(jìn)行清洗，現(xiàn)有的太陽(yáng)能光伏板自動(dòng)清洗裝置存在著許多缺陷，例如清洗的水分會(huì)損壞太陽(yáng)能光伏板，無(wú)法很好的快速烘干清洗后的太陽(yáng)能光伏板，無(wú)法方便觀察清洗效果，清洗產(chǎn)生的廢水無(wú)法重新利用，不夠節(jié)能環(huán)保。