1.4 機(jī)器人焊接螺柱工作站機(jī)器人焊接螺柱工作站針對(duì)復(fù)雜零件上具有不同規(guī)格螺柱采用機(jī)器人將螺柱焊接到工件上。該工作站主要由機(jī)器人、螺柱焊接電源、自動(dòng)送釘機(jī)、機(jī)器人自動(dòng)螺柱焊槍、變位機(jī)、工裝夾具、自動(dòng)換槍裝焊槍電纜組件YT-CAT503HAH置、自動(dòng)檢測(cè)軟件、控制系統(tǒng)和安全護(hù)欄等組成，通過(guò)焊槍電纜組件YT-CAT503HAH自動(dòng)送釘機(jī)將螺柱送到機(jī)器人自動(dòng)焊焊槍電纜組件YT-CAT503HAH槍里面，通過(guò)編程將機(jī)器人在工件上示教的路焊槍電纜組件YT-CAT503HAH徑，將不同規(guī)格的螺柱焊接到工件上?？梢圆捎脙?chǔ)能焊接或拉弧焊接將螺柱牢牢的焊槍電纜組件YT-CAT503HAH焊接到工件上，保證焊槍電纜組件YT-CAT503HAH焊接精度焊槍電纜組件YT-CAT503HAH和焊接強(qiáng)度。焊接效率大約3-10個(gè)/分鐘，螺柱規(guī)格：直徑3-8mm，長(zhǎng)度：5-40mm。該工作站適用于各式箱體類(lèi)工件的焊接，在同一工作站內(nèi)通焊槍電纜組件YT-CAT503HAH過(guò)使用不停的夾具可實(shí)現(xiàn)多品種的箱焊槍電纜組件YT-CAT503HAH體自動(dòng)焊接，焊接焊槍電纜組件YT-CAT503HAH的相對(duì)位置高。生產(chǎn)線焊接機(jī)器人生產(chǎn)線比較簡(jiǎn)單的是把多臺(tái)工作站（單元）用工件輸送線連接起來(lái)組成一條生產(chǎn)線。這種生產(chǎn)線仍焊槍電纜組件YT-CAT503HAH然保持單焊槍電纜組件YT-CAT503HAH站的特點(diǎn)，即每個(gè)站只能用選定的工件夾具及焊接機(jī)器人的程序來(lái)焊接預(yù)定的工件，在更改夾具及程序之前的一段時(shí)間內(nèi)，這條線是不能焊其他工件的。焊槍電纜組件YT-CAT503HAH焊槍電纜組件YT-CAT503HAH焊槍電纜組件YT-CAT503HAH

弧焊機(jī)器人多采用氣體保護(hù)焊方法（MAG、MIG、TIG），焊槍電纜組件YT-CAT503HAH通常的晶閘管式、焊槍電纜組件YT-CAT503HAH逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機(jī)器人上作電弧焊。由于機(jī)器人控制柜采用數(shù)字控制，而焊接電源多為模擬控制，焊槍電纜組件YT-CAT503HAH所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個(gè)接口。焊槍電纜組件YT-CAT503HAH近年來(lái)，焊槍電纜組件YT-CAT503HAH國(guó)外機(jī)器人生產(chǎn)廠都有自己特定的配套焊接設(shè)備，焊槍電纜組件YT-CAT503HAH這些焊接設(shè)備內(nèi)已經(jīng)播人相應(yīng)的接口焊槍電纜組件YT-CAT503HAH板、所以在圖1a中的弧焊機(jī)器人系統(tǒng)中并沒(méi)有附加接口箱。熔池焊槍電纜組件YT-CAT503HAH熔焊時(shí)在焊接熱源作用下，焊件上所形成的具有一定幾何形狀的液態(tài)金屬部分。應(yīng)該指出，在弧焊機(jī)器人工作周期中電弧時(shí)間所占的比例較大，因此在選擇焊接電源時(shí)，焊槍電纜組件YT-CAT503HAH一般應(yīng)按持續(xù)率100%來(lái)確定電源的容量。焊槍電纜組件YT-CAT503HAH焊槍電纜組件YT-CAT503HAH焊槍電纜組件YT-CAT503HAH

?3.在中國(guó)的應(yīng)用特點(diǎn)

??（1）我國(guó)abb機(jī)器人的應(yīng)用主要集中在汽車(chē)、摩托車(chē)、工程機(jī)械、鐵路焊槍電纜組件YT-CAT503HAH機(jī)車(chē)等行業(yè)。汽車(chē)是abb機(jī)器人的用戶，也是早的用戶，汽車(chē)制造和汽車(chē)零部件生產(chǎn)企業(yè)中的abb機(jī)器人占全部abb機(jī)器人的76%。歐系中主要有德國(guó)的KUKA、CLOOS焊槍電纜組件YT-CAT503HAH、瑞典的ABB、意大利的COMAU及奧地利的IGM公司。在汽車(chē)行業(yè)中，點(diǎn)焊機(jī)器長(zhǎng)絲土工布人與弧焊機(jī)器人的比例為3：2，而其他行業(yè)大都是以弧焊機(jī)器人為主。焊槍電纜組件YT-CAT503HAH

??（2）20世紀(jì)90年代以來(lái)，先進(jìn)技術(shù)、生產(chǎn)設(shè)備及工藝裝備的引進(jìn)使我國(guó)的汽車(chē)制造焊槍電纜組件YT-CAT503HAH水平訊速提高到規(guī)?；a(chǎn)，國(guó)外abb機(jī)器人大量進(jìn)入中國(guó)。焊槍電纜組件YT-CAT503HAH

??（3）焊槍電纜組件YT-CAT503HAH我國(guó)的焊接裝備水平、前后道工序設(shè)焊槍電纜組件YT-CAT503HAH備的制造水平及系統(tǒng)集成能力與國(guó)外仍然存在很大差距，這直接制約了機(jī)器人在國(guó)內(nèi)其它行業(yè)的發(fā)展。焊槍電纜組件YT-CAT503HAH

??（4）大家對(duì)機(jī)器人的理解還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，一些人對(duì)它要求太高，片面認(rèn)為無(wú)論什焊槍電纜組件YT-CAT503HAH么產(chǎn)品，它都可以進(jìn)行焊接。機(jī)器人使用的好壞代表一個(gè)企業(yè)的制造水平，因此，企業(yè)必須提高從制造水平才能滿足機(jī)器人焊接的生產(chǎn)要求。

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