高頻變壓器自動(dòng)繞線(xiàn)機(jī)

高頻變壓器自動(dòng)繞線(xiàn)機(jī)生產(chǎn)線(xiàn)把多臺(tái)自動(dòng)繞線(xiàn)包膠一體機(jī)組成一條無(wú)人操作包膠焊錫流水生產(chǎn)線(xiàn)。臺(tái)機(jī)器通過(guò)振動(dòng)盤(pán)自動(dòng)上料，機(jī)器之間通過(guò)機(jī)械手剛性連接自動(dòng)把前一工位的產(chǎn)品流向下一工位，使整個(gè)無(wú)人操作包膠焊錫生產(chǎn)線(xiàn)按照同一個(gè)節(jié)拍時(shí)間生產(chǎn)。

多臺(tái)繞線(xiàn)機(jī)與焊錫機(jī)利用機(jī)械手連接，使整個(gè)生產(chǎn)線(xiàn)按同一節(jié)拍無(wú)人生產(chǎn)，適用于大批量單一機(jī)種的持續(xù)生產(chǎn)和多繞組線(xiàn)圈的大批量、單一機(jī)種持續(xù)生產(chǎn)，一人可操作2-3條生產(chǎn)線(xiàn)。備主軸夾具采用快速更換結(jié)構(gòu)，不需要拆卸螺絲即可更換機(jī)種，實(shí)現(xiàn)便捷、的機(jī)種切換。

繞線(xiàn)機(jī)工作原理及對(duì)使用場(chǎng)所環(huán)境需求

         自動(dòng)繞線(xiàn)機(jī)系統(tǒng)擬采用電機(jī)控制旋轉(zhuǎn)臂纏繞紡線(xiàn)的方式，主 要工作流程如下：  紡線(xiàn)由導(dǎo)輪傳送至旋轉(zhuǎn)臂前端，進(jìn)入纏繞前應(yīng)先將受繞棒 轉(zhuǎn)動(dòng)至與線(xiàn)團(tuán)夾板垂直并將紡線(xiàn)前端與受繞棒初步纏繞使其在接下來(lái)的纏繞過(guò)程中紡線(xiàn)不會(huì)松動(dòng)。繞線(xiàn)機(jī)纏繞系統(tǒng)機(jī)械臂每次纏繞一團(tuán)紡線(xiàn)。分解動(dòng)作為有（系統(tǒng)初始化后，旋轉(zhuǎn)臂在初始纏繞位置等待，受繞棒轉(zhuǎn)動(dòng)到纏繞位置后）：旋轉(zhuǎn)臂慢速纏繞10圈并停止，閉合剪刀剪斷上一次纏繞好的線(xiàn)團(tuán)，受繞棒轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，旋轉(zhuǎn)臂快速纏繞紡線(xiàn)，一定時(shí)間后停止旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)（重復(fù)若干次轉(zhuǎn)角及繞線(xiàn)過(guò)程），線(xiàn)團(tuán)成型后，旋轉(zhuǎn)臂停止，此時(shí)受繞棒與初始位置成90度（正對(duì)線(xiàn)團(tuán)夾板），線(xiàn)團(tuán)上夾板及剪刀打開(kāi)，受繞棒向前移動(dòng)，頂?shù)羟耙淮卫@好的線(xiàn)團(tuán)，粘紙傳送帶將一片粘紙傳送至線(xiàn)團(tuán)下夾板處，線(xiàn)團(tuán)夾板壓緊，受繞棒向后移動(dòng)與線(xiàn)團(tuán)分離，線(xiàn)團(tuán)夾板放松，將受繞棒轉(zhuǎn)動(dòng)至初始纏繞位置等待。

  接下來(lái)繞線(xiàn)機(jī)生產(chǎn)廠(chǎng)家來(lái)為大家講述——繞線(xiàn)機(jī)對(duì)場(chǎng)所環(huán)境需求，具體需求一般有以下幾點(diǎn)：

點(diǎn)：

      繞線(xiàn)機(jī)作業(yè)臺(tái)和地基有必要同該類(lèi)型繞線(xiàn)機(jī)的底座相適應(yīng)，并能確保其上所裝置的繞線(xiàn)機(jī)結(jié)實(shí)牢靠，確保周?chē)欣慰康慕拥嘏鋫?，確保周?chē)鷽](méi)有大的干擾源，以及整機(jī)水平調(diào)整。

第二點(diǎn)：

      繞線(xiàn)機(jī)作業(yè)臺(tái)和地基應(yīng)有滿(mǎn)足的強(qiáng)度及剛度，防止繞線(xiàn)機(jī)高速動(dòng)動(dòng)時(shí)發(fā)生劇烈振動(dòng)，確保繞線(xiàn)機(jī)的振動(dòng)不至于影響自身的精度和壽數(shù)，并不轟動(dòng)而影響線(xiàn)圈質(zhì)量，接近的設(shè)備和建筑物不應(yīng)對(duì)繞線(xiàn)機(jī)有不良的影響。

第三點(diǎn)：

      繞線(xiàn)機(jī)的作業(yè)臺(tái)和地基應(yīng)具有穩(wěn)定性和耐久性，防水防滑及有害物體的浸蝕，確保不發(fā)生變形或部分沉陷。當(dāng)高壓繞線(xiàn)機(jī)擺放在有可能遭受化學(xué)液體、油液或腐蝕的環(huán)境中時(shí)，地基應(yīng)加防護(hù)層。

第四點(diǎn)：

     繞線(xiàn)機(jī)的和作業(yè)臺(tái)及地基的總與地基底面的向心力求坐落同一垂直線(xiàn)。

繞線(xiàn)機(jī)滑環(huán)的發(fā)熱與冷卻

1、繞線(xiàn)機(jī)滑環(huán)結(jié)構(gòu)與原理 滑環(huán)由導(dǎo)電環(huán)、帶尾電刷、刷握、導(dǎo)電桿、集電環(huán)及滑環(huán)罩等部件構(gòu)成。繞線(xiàn)式轉(zhuǎn)子的繞組和定子繞組類(lèi)似，三相繞組連成星形，每相繞組的始端聯(lián)接在三個(gè)銅制的滑環(huán)上，滑環(huán)固定在轉(zhuǎn)軸上。環(huán)與環(huán)，環(huán)與轉(zhuǎn)軸都是相互絕緣的，經(jīng)過(guò)一組繃簧壓養(yǎng)的碳質(zhì)電刷與外電路相連接。

2、滑環(huán)發(fā)熱的發(fā)作發(fā)展過(guò)程 在正常運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下，碳刷的溫度通常在50℃〜80℃(溫升40℃左右)，每塊碳刷作業(yè)電流在20A〜100A。刷握繃簧壓力對(duì)比均勻，碳刷活動(dòng)自若且無(wú)振蕩卜澀表象。碳刷與滑環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)中發(fā)作的熱量由通風(fēng)體系帶走。即發(fā)熱與散熱到達(dá)基本平衡。但當(dāng)碳刷變短、觸摸電阻和附加電阻變大、刷握繃簧壓力變小，若作業(yè)電流添加，溫度變化時(shí)體系的平衡才能下降，有些碳刷溫度將升高，然后整個(gè)體系溫度升高。

3、滑環(huán)發(fā)熱緣由分析

(1)滑環(huán)冷卻風(fēng)量不行。與滑環(huán)同軸裝置電扇葉片應(yīng)定向，契合結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)范及規(guī)則。風(fēng)葉定向不契合規(guī)范，一方面會(huì)導(dǎo)致軸承振蕩，另一方面會(huì)形成滑環(huán)冷卻風(fēng)量不行以致滑環(huán)與電刷發(fā)熱。

(2)滑環(huán)密閉風(fēng)道存在阻塞或漏風(fēng)?；h(huán)導(dǎo)向進(jìn)風(fēng)小孔需仔細(xì)整理，防止積灰、阻塞形成的滑環(huán)冷卻風(fēng)量缺乏導(dǎo)致電刷和滑環(huán)發(fā)熱。檢修中應(yīng)運(yùn)用壓縮空氣管對(duì)滑環(huán)小孔逐一進(jìn)行整理。風(fēng)道漏風(fēng)也會(huì)形成冷卻風(fēng)量缺乏。

(3)電刷的質(zhì)量與保護(hù)要素。電刷或刷盒混合運(yùn)用導(dǎo)致有些電刷因過(guò)電流發(fā)熱，甚至燒斷引線(xiàn)。電刷保護(hù)替換時(shí)沒(méi)有仔細(xì)進(jìn)行研磨、拋 光處理?？障度狈Γ?空隙過(guò)大，與滑環(huán)觸摸面不符合。電刷長(zhǎng)短不均導(dǎo)致電流散布不均是滑環(huán)發(fā)熱的多見(jiàn)緣由。因而需定期滑環(huán)吹灰和清潔，丈量電刷電流

全自動(dòng)變壓器繞線(xiàn)機(jī)自動(dòng)排線(xiàn)控制技術(shù)研究

1  繞線(xiàn)機(jī)設(shè)備構(gòu)成

傳統(tǒng)的半自動(dòng)繞線(xiàn)機(jī)包括機(jī)座、檢測(cè)裝置、基于 PLC控制的控制柜和設(shè)置在機(jī)座上的人機(jī)界面,該設(shè)備僅為單絕緣層供給,不能實(shí)現(xiàn)線(xiàn)圈側(cè)邊絕緣紙纏繞,工藝不完備,生產(chǎn)的線(xiàn)圈側(cè)邊絕緣性能差 。因此本文設(shè)計(jì)的全自動(dòng)變壓器繞線(xiàn)機(jī),采用雙絕緣層供給裝置,可同時(shí)實(shí)現(xiàn)線(xiàn)帶同步纏繞和線(xiàn)圈側(cè)邊絕緣紙纏繞。對(duì)于繞線(xiàn)機(jī)主要設(shè)備主要包括電線(xiàn)自動(dòng)排線(xiàn)裝置、主副絕緣層供給裝置、主副絕緣層主軸軸向驅(qū)動(dòng)裝置和卷繞主機(jī)等裝置,如圖 1 所示。

2.  電線(xiàn)自動(dòng)排線(xiàn)裝置

自動(dòng)排線(xiàn)裝置為一軸伺服控制,包括排線(xiàn)裝置架體、主體小車(chē)、定向定位輪、電機(jī)、導(dǎo)軌、導(dǎo)程20的滾珠絲杠和1 : 5的配減速機(jī)組成的,排線(xiàn)裝置架體和主體小車(chē)上端設(shè)有絲杠,主體小車(chē)可沿導(dǎo)軌和絲杠方向移動(dòng),排線(xiàn)機(jī)頭安裝在滾珠絲杠上,可實(shí)現(xiàn)線(xiàn)頭沿著導(dǎo)軌直線(xiàn)移動(dòng),而排線(xiàn)裝置兩端設(shè)有限位開(kāi)關(guān),其中排線(xiàn)電機(jī)功率設(shè)置為 150W 。

3. 卷繞主機(jī)

卷繞主機(jī)包括主軸 4.5kW 的伺服電機(jī)、 1 : 10 的主軸配減速機(jī)、便于安裝繞組芯模、取成品的主軸關(guān)節(jié)、主軸模架和手搖裝置;主機(jī)裝置軸承上可固定工件,隨著主軸旋轉(zhuǎn)完成線(xiàn)圈的繞制。設(shè)收卷電極功率為 6.0kW ,通過(guò)變頻器驅(qū)動(dòng)腳踏開(kāi)關(guān)進(jìn)行啟動(dòng)與停止控制。收卷主機(jī)配有電磁驅(qū)動(dòng)器,能夠滿(mǎn)足收卷主軸的制動(dòng)需求。收卷電機(jī)與主軸之間是通過(guò)機(jī)械換擋來(lái)調(diào)節(jié)機(jī)箱傳遞動(dòng)力的,其中設(shè)置兩個(gè)檔位分別為變壓器繞制提供較小額定轉(zhuǎn)矩和較高額定轉(zhuǎn)速,以滿(mǎn)足工藝要求 。

4.主副絕緣層供給裝置

主副絕緣層供給裝置包括伺服張力控制系統(tǒng) (內(nèi)含伺服電機(jī)一臺(tái)及反饋傳感器等相關(guān)部件)、副絕緣層供給裝置中步進(jìn)驅(qū)動(dòng)輪組、剪紙機(jī)構(gòu)和其他輔助機(jī)構(gòu);伺服系統(tǒng)控制絕緣紙捆沿定位定向輪移動(dòng)。另雙絕緣層供給排線(xiàn)繞線(xiàn)機(jī)還包括腳踏開(kāi)關(guān)和控制盒,卷繞主機(jī)主軸的正反轉(zhuǎn)可通過(guò)所述腳踏開(kāi)關(guān)和控制盒分別實(shí)現(xiàn)。