手臂具有防撞功用：當(dāng)發(fā)作誤操作時，程序設(shè)有自動防撞功用，可根據(jù)電機扭力自動判別并間斷動作，可以使丟失較小。

機械手和注塑機的動作共同，即不會發(fā)作撞機也不會干涉注塑機的動作，也不會因機械手的動作導(dǎo)致注塑機的出產(chǎn)周期因而過度延伸。

注塑機出現(xiàn)停機時(缺點停機、正常停機、替換模具、設(shè)備保養(yǎng)等)，可以手動將機械手置于安全的方位或其他必要的方位;不會阻止替換模具和設(shè)備修補作業(yè)。

沖壓機械手是一種自動化設(shè)備，它模仿工人的取放料的動作，針對現(xiàn)有模具及沖床為基材進行研制。意圖便是為了替代工人的作業(yè)，沖壓機械手有著功率比工人高，無人看守，接連不知疾勞的特色，成為沖壓職業(yè)出產(chǎn)必不可少的利器。

沖壓機械手只需求保護設(shè)備正常工作的換模檢修人員及一般的上下料工人，即能夠滿意正常的日常出產(chǎn)，并且在物料的上料，也就十幾分鐘上一次料，一個工人上三到四臺沖壓線的物料垂手可得，也便是說，一個本來有二十臺沖床的的工廠，本來需求二十個沖壓工，現(xiàn)在只需求兩到三個人，就能正常工作。換人換得完全。這契合當(dāng)時的市場經(jīng)濟特色，因而沖壓機械手正影響著沖壓出產(chǎn)形式。

噴涂機械手臂選型注意事項：

1、噴涂產(chǎn)品的尺寸（根據(jù)尺寸選定機器人臂長）

2、噴槍的重量（根據(jù)重量確定機器人負載，粉槍較重）

3、噴涂現(xiàn)場的線體（根據(jù)線體的方式確定噴涂機器人應(yīng)用方式，轉(zhuǎn)臺式噴涂機器人、噴涂機器人、倒掛式噴涂機器人）

4、人工噴涂速度（跟據(jù)速度確定機器人應(yīng)用是否合適能否完全代替人工）

跟據(jù)以上資料可以初步確定噴涂機器人應(yīng)用單元所需哪些設(shè)備組成，大致的價格與產(chǎn)量等。