磁條導航原理:磁帶導航技術(shù)與電磁導航

磁條導航 原理：磁帶導航技術(shù)與電磁導航相近，不同之處在于采用了在路面上貼磁帶替代在地面下埋設(shè)金屬線，通過磁帶感應(yīng)信號實現(xiàn)導引。 優(yōu)點：定位精準、路徑鋪設(shè)變更相較電磁導航容易；磁條成本較低。 二維碼導航 原理：通過攝像頭掃描地面鋪設(shè)的二維碼，然后解析這些二維碼信息來獲取當前的位置信息，從而得知自身的位置和朝向。 優(yōu)點：定位；小巧靈活，鋪設(shè)、改變路徑也較容易；便于控制通訊，對聲光無干擾。

國內(nèi)智能AGV小車在工業(yè)制造行業(yè)快速發(fā)展

近年來，國內(nèi)智能AGV小車在工業(yè)制造行業(yè)快速的發(fā)展，AGV小車由一開始的在汽車、等行業(yè)逐漸向食品、機械設(shè)備、業(yè)、化工、貨運物流、家用電器、電子器件等多領(lǐng)域擴展。國內(nèi)智能AGV小車起步雖然相對較晚，但是未來的發(fā)展一片大好。 從AGV的銷售量來看 據(jù)統(tǒng)計2013年我國AGV銷售量為2439臺，2014年上升到3150 臺，同比增長29.15%；2016年銷售量是6500臺，同比增長51.16%。2013~2016 年里，復合增長率達38.64%。2018年我國市場增加AGV數(shù)量 29600 臺，相比于17年的21890臺提高了42.5%，增長率為35%。

AGV導航系統(tǒng)亮點(未來可實現(xiàn)的)

AGV導航系統(tǒng)亮點（未來可實現(xiàn)的） 1. 地圖導航式路徑規(guī)劃：摒棄傳統(tǒng)AGV系統(tǒng)的線式規(guī)劃，首創(chuàng)通道式路徑規(guī)劃 2. 無人駕駛式運動控制：根據(jù)路徑范圍約束，自動擇優(yōu)選擇路線及自動避障 3. 預測式交通管控：升級傳統(tǒng)AGV系統(tǒng)規(guī)則式的交通控制，預測多個AGV即將發(fā)生擁堵或膨脹的時間地點，動態(tài)平衡多臺AGV的速度和路線 4. 擬人化搬運作業(yè)：根據(jù)作業(yè)點空間自動進行輾轉(zhuǎn)騰挪 5. 遠程狀態(tài)監(jiān)控和診斷：自主開發(fā)AGV管理系統(tǒng)，實時記錄現(xiàn)場AGV的運行狀況：精度、效率、故障、續(xù)航等，做到提早發(fā)現(xiàn)及時修復 6. 完善的日志系統(tǒng)：車載和調(diào)度具備非常完善的日志記錄系統(tǒng)，可還原現(xiàn)場，提升故障追溯排查能力 7. 配置式項目部署：面對繁雜的業(yè)務(wù)需求，整合出一套完善的AGV系統(tǒng)，適應(yīng)絕大部分客戶場景，大幅度提升部署效率 8. 機器自學習:深挖人工智能理念，賦予AGV大腦，讓其懂得總結(jié)，學會成長，讓系統(tǒng)越用越好

個性化服務(wù)高性價比推動產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展

產(chǎn)業(yè)鏈基本情況 上游：核心零部件依賴國外廠商，國內(nèi)企業(yè)有待進一步發(fā)展。移動機器人在驅(qū)動控制器、系統(tǒng)、傳感器等核心部件上，依然高度依賴國外品牌。 中游：“個性化服務(wù) 高性價比”推動產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。移動機器人消費者大多價格敏感。提供高性價比產(chǎn)品的中游企業(yè)極受市場歡迎，產(chǎn)業(yè)持續(xù)快速發(fā)展。 下游：人口紅利降低與新興領(lǐng)域發(fā)展造就AGV高需求。我國長期低出生率導致人口紅利降低，加上新興行業(yè)的興起，移動機器人的需求愈發(fā)旺盛。