大型焊接鋼板庫采用自動焊將大大節(jié)約人工成本，自動焊機各個軸是來回轉(zhuǎn)運動，采用伺服電機通過擺線針輪（RV）減速器（1～3軸）及諧波減速器（1～6軸）驅(qū)動。選用交流伺服電機，由于交流電機沒有碳刷，動特性好，免維修時間大為增長，加（減）速也快。一些負載16kg以下的新的輕型自動焊機器人其工具中心點（TCP）的***運動速度可達3m/s以上，定位準(zhǔn)確，振動小。

在國外，針對鋼板倉結(jié)構(gòu)進行了大量的力學(xué)分析研究，主要集中在以下兩個方面， 一個是鋼板倉內(nèi)散料對于鋼板倉內(nèi)壁的壓力形式，另一個是對于鋼板倉結(jié)構(gòu)行為的影響。在鋼板倉設(shè)計過程中貯存散料對鋼板倉倉壁的壓力的施加是關(guān)鍵部分，鋼板倉載荷的準(zhǔn)確程度直接影響有限元分析結(jié)果的度，只有載荷施加的準(zhǔn)確，才能確保設(shè)計的鋼板倉結(jié)構(gòu)的安全性和可靠性。

以往鋼板倉出料大都是采用正壓氣力輸送，特別是大型落地式鋼板倉物料的正壓氣力輸送尤為常見，以往鋼板倉出料大都是采用正壓氣力輸送，特別是大型落地式鋼板倉物料的正壓氣力輸送尤為常見，簡單介紹鋼板倉的負壓氣力輸送，鋼板倉管道出料可嘗試采用負壓氣力輸送，管道內(nèi)輸送物料的氣體壓力低于大氣壓的稱為負壓吸送式輸送。鋼板倉出料稀相負壓輸送一般采用羅茨真空泵作為氣源，吸嘴或旋轉(zhuǎn)供料器作為供料裝置，物料同大氣一起從入口處進入輸送管道，通過負壓氣流輸送到末端散裝鋼板倉，通過料氣分離裝置過濾后的氣體進入羅茨真空泵并排入大氣。