4、其他各種鍛件、沖壓件、壓鑄件飛邊毛刺批鋒打磨、澆冒口打磨、分型面分型線打磨清理。

　　那么具體七軸六聯(lián)動有什么不一樣呢，首先5軸機器人打磨手臂，1軸工件配合，1軸工件交互，適用于各種鑄件的毛刺清理，其次靈活性好，尤其勝任復(fù)雜鑄件的表面以及內(nèi)腔處理，基本能處理百分之90的打磨區(qū)域，重要的比同行打磨區(qū)域多百分之20-30，比同行打磨節(jié)拍高百分之20；具體有幾點：

　　1：兼容性好，工件回轉(zhuǎn)直徑在800mm以內(nèi)，高度700mm以內(nèi)，重量150kg以內(nèi)都可以處理，換型簡單-換型跟換工件一樣方便；

　　2：雙層外罩防護，保證安全并隔離灰塵與噪音；

　　3：高剛性與精度，機械手專為打磨工況設(shè)計，短小，不占空間，靈活，負(fù)載大-可到220kg的負(fù)載，雙主軸180對面排列，減少打磨干涉，換刀快速；

　　4：雙工位自動交互，打磨空閑時間短。

未來三年，在中國的機器人自動化打磨數(shù)量將超過5萬臺。從政策角度來看，國家近年來發(fā)布了包括《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016~2020年)》在內(nèi)的多項政策，從產(chǎn)業(yè)規(guī)模持續(xù)增長、技術(shù)水平顯著提升、關(guān)鍵零部件取得重大突破、集成應(yīng)用取得顯著成效等四個方面，提出了5年發(fā)展總體目標(biāo)，為打磨機器人產(chǎn)業(yè)營造了良好的發(fā)展環(huán)境和氛圍。

如果你剛剛開始接觸自動化打磨，那么將有很多東西要學(xué)，希望通過這篇文章能幫助你完成自動化過程——從了解設(shè)備的機械結(jié)構(gòu)到選擇系統(tǒng)集成商，其中一些敏感的問題，你也會從這里找到。

機械結(jié)構(gòu)

要想真正的了解自動化打磨設(shè)備，首先，我們要知道機械機構(gòu)是評價一臺設(shè)備剛性與穩(wěn)定性優(yōu)劣的首要標(biāo)準(zhǔn)。行業(yè)內(nèi)的人士都清楚，機械結(jié)構(gòu)的不同，會影響設(shè)備的打磨效率以及打磨精度。在機械結(jié)構(gòu)的設(shè)計上，綜合目前市場各類自動化設(shè)備，雖然外形尺寸豐富多樣，但是主要有以下兩種形式；

用拋光輪和拋光臘

拋光輪的轉(zhuǎn)動方向朝向你自己，并已獲得足夠的速度。將拋光臘輕輕靠在輪子邊緣，并確保在轉(zhuǎn)動軸水平面的下方，直到表面覆蓋滿臘。用一塊干凈的金屬件輕輕靠在輪表面幾秒鐘，使臘展開。反復(fù)幾次，使臘均勻覆蓋在表面上。當(dāng)表面完全覆蓋上臘后，就可以進行拋光工序了。必要時可再涂拋光臘于輪上（擦除輪子上的臘后再涂）。用做粗拋、中拋（切削拋）、精拋（上光）的輪子應(yīng)該分開，而且務(wù)必分開，否則上光過程將被粗糙的顆粒劃傷表面。