控制器的架構(gòu)組成

一個運動控制器用以生成軌跡點（期望輸出）和閉合位置的反饋環(huán)。許多控制器也可以在內(nèi)部閉合一個速度環(huán)。 一個驅(qū)動器或放大器用來將運動控制器的控制信號（通常是速度或扭矩信號）轉(zhuǎn)換為更高功率的電流或電壓信號。運動控制器動控運動控制器也是基于卡開發(fā)的產(chǎn)品，功能同級別與運動控制卡差不多，運動控制器偏向于集成化。更為先進的智能化驅(qū)動可以自身閉合位置環(huán)和速度環(huán)，以獲得更準(zhǔn)確的控制。 一個執(zhí)行器如液壓泵、氣缸、線性執(zhí)行機構(gòu)或電機用以輸出運動。一個反饋傳感器如光電編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器或霍爾效應(yīng)設(shè)備等用以反饋執(zhí)行器的位置到位置控制器，以實現(xiàn)和位置控制環(huán)的閉合。

眾多機械部件用以將執(zhí)行器的運動形式轉(zhuǎn)換為期望的運動形式，它包括齒輪箱、軸、滾珠絲杠、齒形帶、聯(lián)軸器以及線性和旋轉(zhuǎn)軸承。 通常，一個運動控制系統(tǒng)的功能包括：速度控制和點位控制（點到點）。有很多方法可以計算出一個運動軌跡，它們通常基于一個運動的速度曲線如三角速度曲線，梯形速度曲線或者S型速度曲線。如 電子齒輪（或電子凸輪）?？刂瓶?，一般是PCI插槽的，或者是104板卡的，都必須安裝在主機的主板上。也就是從動軸的位置在機械上跟隨一個主動軸的位置變化。一個簡單的例子是，一個系統(tǒng)包含兩個轉(zhuǎn)盤，它們按照一個給定的相對角度關(guān)系轉(zhuǎn)動。電子凸輪較之電子齒輪更復(fù)雜一些，它使得主動軸和從動軸之間的隨動關(guān)系曲線是一個函數(shù)。這個曲線可以是非線性的，但必須是一個函數(shù)關(guān)系。

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運動控制器是完整的、獨立的硬件平臺，運動控制卡則需要一個載體（一個系統(tǒng)運行平臺，必須基于PC）。

從安裝使用方式來看

運動控制卡，一般是PCI插槽的，或者是104板卡的，都必須安裝在主機的主板上！

運動控制器有獨立的安裝面板，有的是面板式的，有的是儀表型的，還有導(dǎo)軌安裝型的！

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運動控制器的功能

1、多軸插補、連續(xù)插補功能

通用運動控制器提供的多軸插補功能在數(shù)控機械行業(yè)獲得廣泛的應(yīng)用。近年來，由于雕刻市場，特別是模具雕刻機市場的快速發(fā)展，推動了運動控制器的連續(xù)插補功能的發(fā)展。不過現(xiàn)在很多國外的運動控制卡都可以通過網(wǎng)絡(luò)和工控機進行通訊，而不需要在插在工控機里面了。在模具雕刻中存在大量的短小線段加工，要求段間加工速度波動盡可能小，速度變化的拐點要平滑過渡，這樣要求運動控制器有速度前瞻和連續(xù)插補的功能。固高科技公司推出的專門用于小線段加工工藝的連續(xù)插補型運動控制器，該控制器在模具雕刻、激光雕刻、平面切割等領(lǐng)域獲得了良好的應(yīng)用。

2、電子齒輪與電子凸輪的功能

電子齒輪和電子凸輪可以大大地簡化機械設(shè)計，而且可以實現(xiàn)許多機械齒輪與凸輪難以實現(xiàn)的功能。電子齒輪可以實現(xiàn)多個運動軸按設(shè)定的齒輪比同步運動，這使得運動控制器在定長剪切和無軸轉(zhuǎn)動的套色印刷方面有很好地應(yīng)用。

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