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TTRV-C SERIES 中空設計/機動性佳RV減速器公司

TTRV-C系列，因許多設計師因空間關系，管線無法存放甚至做動時拉扯到管線，這款TTRV-C將可排除這個困難，因機身為中空可讓管線通過避免了機械做動時的管線拉扯。

產品應用：變位機，刀庫，機械手臂，工具機……等等（僅供參考）

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村田帝人住友減速機RV減速器公司臺灣原裝產品 價格優(yōu)惠RV減速器公司

有的人問我村田帝人RV減速機和分割器的區(qū)別在哪里,有什么區(qū)別及優(yōu)點

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作為工業(yè)機器人核心零部件的精密減速器，與通用減速器相比，機器人用減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。

大量應用在關節(jié)型機器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。

1、RV減速器和諧波減速器的原理和優(yōu)劣勢

RV減速器：

用于轉矩大的機器人腿部腰部和肘部三個關節(jié)，負載大的工業(yè)機器人，一二三軸都是用RV。相比諧波減速機，RV減速機的關鍵在于加工工藝和裝配工藝。美國是機器人的發(fā)源地，早在1962年就研制出世界上一臺工業(yè)機器人，盡管美國在機器人發(fā)展上走過一條重視理論研究、忽視應用開發(fā)研究的曲折道路，但是美國的機器人技術在國際上仍一直處于優(yōu)勢地位，其技術全、先進，適應性也很強。RV減速機具有更高的疲勞強度、剛度和壽命，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長，運動精度會顯著降低，其缺點是重量重，外形尺寸較大。

▲RV-E型減速器▲RV減速器公司

諧波減速器：

用于負載小的工業(yè)機器人或大型機器人末端幾個軸，諧波減速器是諧波傳動裝置的一種，諧波傳動裝置包括諧波增速器和諧波減速器。諧波減速器主要包括：剛輪、柔輪、軸承和波發(fā)生器三者，四者缺一不可。其中，剛輪的齒數略大于柔輪的齒數。此外，對焊接、手術等復雜技術的掌握很不夠，尤其在感知和控制技術、人機交互技術等方面，需加速追趕。諧波減速機用于小型機器人特點是體積小、重量輕、承載能力大、運動精度高，單級傳動比大。

村田減速機的強度與壽命RV減速器公司

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強度與壽命RV減速器公司

啟動(停止)時，附加旋轉部的慣性轉矩，給減速機施加大于穩(wěn)定時

負載轉矩的負載轉矩。額定值表(11頁)中所示，表示其容許值。

啟動、停止時的容許轉矩在RV-6E的情況下為額定轉矩×200%，其他型號的情況下為額定轉矩×250%。

瞬時1大容許轉矩RV減速器公司

有時由于緊急停止或外部的沖擊，可能會給減速機施加較大的轉矩。額定值表(11頁)中所顯示的值表示的是此時的瞬時1大容許轉矩值。

1.受到沖擊轉矩時，請參照選定流程圖并且使用次數不能超過限制次數。

2.因型號不同，瞬時1大容許轉矩在輸出軸螺栓緊固型和輸出軸銷并用緊固型